「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

NAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Simulation and Benchmarking

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンに基づいた運転政策のベンチマークは困難です。 一方で、実際のデータ … 続きを読む →

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Teaching Embodied Reinforcement Learning Agents: Informativeness and Diversity of Language Use

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオでは、身体化されたエージェントが人間の言語を活用して学習 … 続きを読む →

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Why Gradient Subspace? Identifying and Mitigating LoRA’s Bottlenecks in Federated Fine-Tuning of Large Language Models

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまなドメインにわたって、特にテキス … 続きを読む →

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Grounding by Trying: LLMs with Reinforcement Learning-Enhanced Retrieval

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の幻覚は、LLM が情報を検索し、実際の情報 … 続きを読む →

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A Theory of Synaptic Neural Balance: From Local to Global Order

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、シナプスのニューラル バランスと、それがニューラル ネットワーク … 続きを読む →

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Aligning Audio-Visual Joint Representations with an Agentic Workflow

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル コンテンツと付随するオーディオ信号は、オーディオビジュアル ( … 続きを読む →

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Energy-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Collaborative Execution in Mission-Oriented Drone Networks

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ミッション指向のドローン ネットワークは、構造検査、災害監視、国境監視など … 続きを読む →

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Survey on Large Language Model-Enhanced Reinforcement Learning: Concept, Taxonomy, and Methods

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされた広範な知識と高レベルの一般的な機能を備えた大規模言語 … 続きを読む →

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CooHOI: Learning Cooperative Human-Object Interaction with Manipulated Object Dynamics

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットによる部屋の掃除を可能にすることは、人型研究コミュニティ内で長 … 続きを読む →

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$\textbf{EMOS}$: $\textbf{E}$mbodiment-aware Heterogeneous $\textbf{M}$ulti-robot $\textbf{O}$perating $\textbf{S}$ystem with LLM Agents

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 異種マルチロボット システム (HMRS) は、単一のロボットだけでは管理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, I.2.10 | $\textbf{EMOS}$: $\textbf{E}$mbodiment-aware Heterogeneous $\textbf{M}$ulti-robot $\textbf{O}$perating $\textbf{S}$ystem with LLM Agents はコメントを受け付けていません