投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Uncertainty-aware Latent Safety Filters for Avoiding Out-of-Distribution Failures

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 最近の生成的ワールドモデルの進歩により、ハミルトン-ヤコビ（HJ）到達可能 … 続きを読む →

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Reconfigurable legged metamachines that run on autonomous modular legs

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 脚を持つ機械はますます機敏になり、適応力も高まっているが、これまでのところ … 続きを読む →

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Improved Approximation of Sensor Network Performance for Seabed Acoustic Sensors

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 ポアソン分布するターゲットを検出するためのセンサ位置、例えば船舶の往来を検 … 続きを読む →

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HMCF: A Human-in-the-loop Multi-Robot Collaboration Framework Based on Large Language Models

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 人工知能（AI）の急速な進歩により、ロボットは複雑なタスクを自律的に実行で … 続きを読む →

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Near-optimal Sensor Placement for Detecting Stochastic Target Trajectories in Barrier Coverage Systems

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、2次元バリアカバレッジシステムにおけるセンサの配置について述べ … 続きを読む →

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HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、通路や家具のような環境制約のある、密集したインタラクティブな群衆に … 続きを読む →

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Design and Implementation of a Dual Uncrewed Surface Vessel Platform for Bathymetry Research under High-flow Conditions

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 海底地形の研究である水深測量は、水中構造物のソナーによるマッピングに依存し … 続きを読む →

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Fault-Tolerant Multi-Modal Localization of Multi-Robots on Matrix Lie Groups

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 協調型マルチロボットシステムのナビゲーションにおける一貫したローカライゼー … 続きを読む →

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Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 追跡コントローラは、ロボットシステムが計画された基準軌道を正確に追跡するこ … 続きを読む →

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Caging in Time: A Framework for Robust Object Manipulation under Uncertainties and Limited Robot Perception

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 実世界での物体操作は、物理的な不確定性や知覚の限界によって、一般的に困難な … 続きを読む →

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