投稿者「jarxiv」のアーカイブ

AOR: Anatomical Ontology-Guided Reasoning for Medical Large Multimodal Model in Chest X-Ray Interpretation

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 胸部 X 線（CXR）は臨床現場で最も頻繁に行われる画像検査である。最近の … 続きを読む →

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No Other Representation Component Is Needed: Diffusion Transformers Can Provide Representation Guidance by Themselves

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、意味のある内部表現を学習することで、生成学習を高速化し、拡 … 続きを読む →

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TWIST: Teleoperated Whole-Body Imitation System

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットを全身で遠隔操作することは、汎用的なロボット知能を開 … 続きを読む →

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R1-Reward: Training Multimodal Reward Model Through Stable Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル報酬モデル(MRM)は、マルチモーダル大規模言語モデル(ML … 続きを読む →

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Scenethesis: A Language and Vision Agentic Framework for 3D Scene Generation

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 テキストからインタラクティブな3Dシーンを合成することは、ゲーム、バーチャ … 続きを読む →

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YARE-GAN: Yet Another Resting State EEG-GAN

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、Wasserstein GAN with Gradient P … 続きを読む →

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Helping Large Language Models Protect Themselves: An Enhanced Filtering and Summarization System

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデルの利用が増加しているため、高度な敵対的攻撃、操作可能 … 続きを読む →

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Position: Enough of Scaling LLMs! Lets Focus on Downscaling

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ニューラル・スケーリング法則への支配的な焦点に異議を唱え、大規模言 … 続きを読む →

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TSTMotion: Training-free Scene-aware Text-to-motion Generation

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 テキスト-トゥ-モーション生成は、最近、主に空白の背景における人間の動きシ … 続きを読む →

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Design, Integration, and Evaluation of a Dual-Arm Robotic System for High Throughput Tissue Sampling from Potato Tubers

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 分子病原体検出のためのジャガイモ塊茎からの手作業による組織抽出は非常に手間 … 続きを読む →

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