投稿者「jarxiv」のアーカイブ

DriveAgent: Multi-Agent Structured Reasoning with LLM and Multimodal Sensor Fusion for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）の推論とマルチモーダルセンサー融合を組み合わせ … 続きを読む →

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Interleave-VLA: Enhancing Robot Manipulation with Interleaved Image-Text Instructions

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、物理的な世 … 続きを読む →

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CrayonRobo: Object-Centric Prompt-Driven Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットでは、言語、目標画像、目標ビデオなど、さまざまなモダリティを通じて … 続きを読む →

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Global Contact-Rich Planning with Sparsity-Rich Semidefinite Relaxations

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 多項式最適化（POP）と見なされると、接触が豊富なモーション計画もスパース … 続きを読む →

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Prompt-responsive Object Retrieval with Memory-augmented Student-Teacher Learning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 入力プロンプトに対応する構築モデルは、機械学習の変革的な変化を表します。 … 続きを読む →

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LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 自律運転のために合成ライダーデータを生成するための新しいパラダイムであるL … 続きを読む →

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Robust Localization, Mapping, and Navigation for Quadruped Robots

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは現在、強力な補強学習コントローラーと安価で堅牢な商用プラット … 続きを読む →

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On the Need for a Statistical Foundation in Scenario-Based Testing of Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 シナリオベースのテストは、自動運転車（AVS）の安全性の一般的な方法として … 続きを読む →

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Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 動物の俊敏性は、特にランニング、ターニング、ジャンプ、逆流などの複雑な活動 … 続きを読む →

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Dexterous Contact-Rich Manipulation via the Contact Trust Region

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトが豊富な操作のためのコンタクトダイナミクスの良いローカル説明は何 … 続きを読む →

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