投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Sketch-MoMa: Teleoperation for Mobile Manipulator via Interpretation of Hand-Drawn Sketches

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 日常生活で支援ロボットを使用するには、2D デバイスなどの一般的なデバイス … 続きを読む →

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Audio Array-Based 3D UAV Trajectory Estimation with LiDAR Pseudo-Labeling

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 小型無人航空機 (UAV) の普及が進むにつれ、公共の安全とプライバシーへ … 続きを読む →

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Perception Stitching: Zero-Shot Perception Encoder Transfer for Visuomotor Robot Policies

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの模倣学習は、視覚的な観察によりロボットにさまざまな動作スキルを … 続きを読む →

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A SysML-based language for evaluating the integrity of simulation and physical embodiments of Cyber-Physical systems

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む →

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A framework for training and benchmarking algorithms that schedule robot tasks

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 サービス ロボットは、人間のような外因性エージェントが生息する変化する環境 … 続きを読む →

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Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 全方向性マルチローターは、並進運動と回転運動を分離した操作性を備えており、 … 続きを読む →

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Highly Efficient Observation Process based on FFT Filtering for Robot Swarm Collaborative Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 外部位置決めを行わずに、複雑で未知の環境におけるロボット群の共同経路計画を … 続きを読む →

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MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

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Data-Driven Machine Learning Approaches for Predicting In-Hospital Sepsis Mortality

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 敗血症は、米国および世界中で多くの死亡原因となっている重篤な疾患であり、タ … 続きを読む →

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Non-Homophilic Graph Pre-Training and Prompt Learning

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 グラフは、さまざまな分野にわたるオブジェクト間の複雑な関係をモデル化するた … 続きを読む →

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