投稿者「jarxiv」のアーカイブ

GPT4Scene: Understand 3D Scenes from Videos with Vision-Language Models

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、2次元視覚言語モデル(VLM)は、画像とテキストの理解タスクにおいて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | GPT4Scene: Understand 3D Scenes from Videos with Vision-Language Models はコメントを受け付けていません

An LSTM Feature Imitation Network for Hand Movement Recognition from sEMG Signals

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 表面筋電図 (sEMG) は、手の動きのパターンの認識、病気の診断、プロテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, eess.SP | An LSTM Feature Imitation Network for Hand Movement Recognition from sEMG Signals はコメントを受け付けていません

Design and Control of a High-Performance Hopping Robot

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 ジャンプやホッピングによる移動は、構造化されていない起伏の多い地形を移動す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Design and Control of a High-Performance Hopping Robot はコメントを受け付けていません

Distributed Formation Shape Control of Identity-less Robot Swarms

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 事前に定義された形状制約を満たすために、ロボットがトポロジカルな隣接物を識 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Distributed Formation Shape Control of Identity-less Robot Swarms はコメントを受け付けていません

Speeding Up Path Planning via Reinforcement Learning in MCTS for Automated Parking

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習をモンテカルロ木探索に統合して、自動駐車タスクのため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Speeding Up Path Planning via Reinforcement Learning in MCTS for Automated Parking はコメントを受け付けていません

SynH2R: Synthesizing Hand-Object Motions for Learning Human-to-Robot Handovers

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの人間からロボットへのハンドオーバーは、人間とロボットのインタラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | SynH2R: Synthesizing Hand-Object Motions for Learning Human-to-Robot Handovers はコメントを受け付けていません

Global Tensor Motion Planning

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 蒸留学習や模倣学習など、下流の学習アプリケーション向けに多様で高品質な動作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Global Tensor Motion Planning はコメントを受け付けていません

Non-Gaited Legged Locomotion with Monte-Carlo Tree Search and Supervised Learning

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、接触順序とタイミングを慎重に選択することで環境と継続的に相 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Non-Gaited Legged Locomotion with Monte-Carlo Tree Search and Supervised Learning はコメントを受け付けていません

Incorporating Point Uncertainty in Radar SLAM

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 レーダー SLAM は、霧、塵、煙などの困難な状況でも堅牢ですが、スペック … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Incorporating Point Uncertainty in Radar SLAM はコメントを受け付けていません

Geometric Freeze-Tag Problem

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Arkin らによって導入されたフリーズタグ問題 (FTP) を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.RO | Geometric Freeze-Tag Problem はコメントを受け付けていません