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Design and Control of a Bipedal Robotic Character
要約 脚式ロボットは、構造化されていない困難な地形でのダイナミックな移動において … 続きを読む
Beyond Humanoid Prosthetic Hands: Modular Terminal Devices That Improve User Performance
要約 何十年にもわたる研究開発にもかかわらず、筋電義手は機能が欠けており、ユーザ … 続きを読む
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Airborne Sense and Detect of Drones using Deep Learning and LiDAR Point Clouds
要約 目視外でドローンの群れを安全に運用するには、至近距離で飛行するドローン同士 … 続きを読む
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LP-ICP: General Localizability-Aware Point Cloud Registration for Robust Localization in Extreme Unstructured Environments
要約 Iterative Closest Point (ICP) アルゴリズムは … 続きを読む
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LNS2+RL: Combining Multi-Agent Reinforcement Learning with Large Neighborhood Search in Multi-Agent Path Finding
要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) は、物流および倉庫管理の重要なコ … 続きを読む
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Automotive Speed Estimation: Sensor Types and Error Characteristics from OBD-II to ADAS
要約 最新の路上ナビゲーション システムは、慣性航法システム (INS) および … 続きを読む
Occupation-aware planning method for robotic monitoring missions in dynamic environments
要約 この論文では、移動障害物の存在下でのロボット監視ミッションの方法を紹介しま … 続きを読む
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Adaptive Path-Planning for Autonomous Robots: A UCH-Enhanced Q-Learning Approach
要約 Q 学習手法はロボットの経路計画に広く使用されていますが、非効率な検索と遅 … 続きを読む
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Virtual-Work Based Shape-Force Sensing for Continuum Instruments with Tension-Feedback Actuation
要約 連続器具はロボット支援による低侵襲手術 (MIS) に不可欠であり、腱駆動 … 続きを読む
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RoboPanoptes: The All-seeing Robot with Whole-body Dexterity
要約 私たちは、全身視覚を通じて全身の器用さを実現する、有能かつ実用的なロボット … 続きを読む
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