投稿者「jarxiv」のアーカイブ

NDOB-Based Control of a UAV with Delta-Arm Considering Manipulator Dynamics

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 エアリアル マニピュレーター (AM) は、3D プリンティング、建築、空 … 続きを読む →

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A Mixed-Integer Conic Program for the Multi-Agent Moving-Target Traveling Salesman Problem

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 移動ターゲット巡回セールスマン問題 (MT-TSP) は、固定の拠点から開 … 続きを読む →

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Comparing Self-Supervised Learning Models Pre-Trained on Human Speech and Animal Vocalizations for Bioacoustics Processing

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり学習 (SSL) 基盤モデルは、幅広いタスクに適用できる強力で … 続きを読む →

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u-$μ$P: The Unit-Scaled Maximal Update Parametrization

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 Maximal Update Parametrization ($\mu$ … 続きを読む →

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DUET: Dual Clustering Enhanced Multivariate Time Series Forecasting

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 多変量時系列予測は、金融投資、エネルギー管理、天気予報、交通の最適化などの … 続きを読む →

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DeltaGNN: Graph Neural Network with Information Flow Control

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、メッセージ パッシング … 続きを読む →

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Learning to generate feasible graphs using graph grammars

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 グラフの生成方法は、ノードのセット間の複雑な依存関係をモデル化するのに十分 … 続きを読む →

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A Neural Operator for Forecasting Carbon Monoxide Evolution in Cities

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 一酸化炭素 (CO) 濃度のリアルタイム予測は、都市の大気質を改善するため … 続きを読む →

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Convergence analysis of wide shallow neural operators within the framework of Neural Tangent Kernel

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル演算子は、関数のバナッハ空間間の演算子マッピングを近似することを … 続きを読む →

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Investigating the Impact of Observation Space Design Choices On Training Reinforcement Learning Solutions for Spacecraft Problems

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を使用して宇宙船の運用の自律制御を学習する最近の研究は … 続きを読む →

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