投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Path Planning for Multi-Copter UAV Formation Employing a Generalized Particle Swarm Optimization

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、周囲の表面を調査するために編隊形状でマルチコプター無人航空機 … 続きを読む →

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Environment Modeling for Service Robots From a Task Execution Perspective

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 居住者に家事を提供するために、サービスロボットが家庭に入ることが増えていま … 続きを読む →

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Towards the Internet of Robotic Things: Analysis, Architecture, Components and Challenges

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 最近では、モノのインターネット (IoT) とロボット工学を 2 つの別個 … 続きを読む →

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Learning Affordances from Interactive Exploration using an Object-level Map

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境におけるロボット タスクの多くは、持ち上げたり押したりするな … 続きを読む →

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The Harmonic Exponential Filter for Nonparametric Estimation on Motion Groups

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン推定は、ノイズの多いセンサーからの不完全な情報を使用してシステム … 続きを読む →

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Robots in Family Routines: Development of and Initial Insights from the Family-Robot Routines Inventory

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのパーソナライゼーションなどの分野での進歩にもかかわらず、家庭での … 続きを読む →

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A General Control Method for Human-Robot Integration

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、運動能力が制限されている人々の日常活動を支援するために、多自 … 続きを読む →

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Non-planar 3D Printing of Double Shells

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 多軸溶融堆積モデリング (FDM) ロボット 3D プリンティングを使用し … 続きを読む →

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Vehicle-in-Virtual-Environment (VVE) Based Autonomous Driving Function Development and Evaluation Methodology for Vulnerable Road User Safety

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 モデルインザループ (MIL) やハードウェアインザループ (HIL) シ … 続きを読む →

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Development of an Advisory System for Parking of a Car and Trailer

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 トレーラーの駐車は、後進時の車両とトレーラーのシステムの不安定な性質と、駐 … 続きを読む →

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