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Multi-Agent Feedback Motion Planning using Probably Approximately Correct Nonlinear Model Predictive Control
要約 多くのタスクでは、マルチロボット チームが効率性、堅牢性、復元力を向上させ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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BiMarker: Enhancing Text Watermark Detection for Large Language Models with Bipolar Watermarks
要約 大規模言語モデル (LLM) の急速な普及により、誤用に対する懸念や、AI … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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MirrorCBO: A consensus-based optimization method in the spirit of mirror descent
要約 この研究では、ミラー降下法が勾配降下法を一般化するのと同じ方法で標準 CB … 続きを読む
COmoving Computer Acceleration (COCA): $N$-body simulations in an emulated frame of reference
要約 $N$-body シミュレーションは計算コストが高いため、速度を上げる方法 … 続きを読む
カテゴリー: astro-ph.CO, astro-ph.IM, cs.LG, stat.ML
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Reinforcement Learning from Human Feedback without Reward Inference: Model-Free Algorithm and Instance-Dependent Analysis
要約 この論文では、一般的な軌道ごとの報酬モデルを使用したエピソード的なマルコフ … 続きを読む
A margin-based replacement for cross-entropy loss
要約 クロスエントロピー (CE) 損失は、ディープ ニューラル ネットワークを … 続きを読む
MyDigiTwin: A Privacy-Preserving Framework for Personalized Cardiovascular Risk Prediction and Scenario Exploration
要約 心血管疾患（CVD）は依然として主な死因であり、個別化された介入による一次 … 続きを読む
Experience-replay Innovative Dynamics
要約 画期的な成功にもかかわらず、マルチエージェント強化学習 (MARL) は依 … 続きを読む
Score Combining for Contrastive OOD Detection
要約 分布外 (OOD) 検出では、テストサンプルが既知のインライア分布に由来す … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Quantitative Error Bounds for Scaling Limits of Stochastic Iterative Algorithms
要約 確率的勾配降下法 (SGD) や確率的勾配ランジュバン力学 (SGLD) … 続きを読む