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Navigating Robot Swarm Through a Virtual Tube with Flow-Adaptive Distribution Control
要約 ロボット群テクノロジーとその多様な応用の急速な発展に伴い、複雑な環境内でロ … 続きを読む
Learning to Hop for a Single-Legged Robot with Parallel Mechanism
要約 この研究では、並列メカニズムを備えた高度に動的ホッピング システムのパフォ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms (Extended version)
要約 この論文では、外部位置特定システムが利用できない環境における大規模なロボッ … 続きを読む
Sampling-based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations
要約 動的モデルとして汎用物理シミュレータを使用する、サンプリングベースのモデル … 続きを読む
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Low-Cost 3D printed, Biocompatible Ionic Polymer Membranes for Soft Actuators
要約 イオン性ポリマーアクチュエータは本質的に、電極層の間に挟まれたイオン交換ポ … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO
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RadaRays: Real-time Simulation of Rotating FMCW Radar for Mobile Robotics via Hardware-accelerated Ray Tracing
要約 RadaRays を使用すると、レーダー波の反射、屈折、散乱のシミュレーシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards autonomous photogrammetric forest inventory using a lightweight under-canopy robotic drone
要約 林業では、高解像度のリモートセンシングデータを取得するためにドローンの使用 … 続きを読む
Evaluating Efficiency and Engagement in Scripted and LLM-Enhanced Human-Robot Interactions
要約 人との自然で直観的なインタラクションを実現するために、HRI フレームワー … 続きを読む
Improving robot understanding using conversational AI: demonstration and feasibility study
要約 説明は人間とロボットのインタラクションを成功させるための重要な要素であり、 … 続きを読む
A Search-to-Control Reinforcement Learning Based Framework for Quadrotor Local Planning in Dense Environments
要約 複雑な環境での機敏な飛行は、現在の動作計画方法に重大な課題をもたらします。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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