投稿者「jarxiv」のアーカイブ

RaccoonBot: An Autonomous Wire-Traversing Solar-Tracking Robot for Persistent Environmental Monitoring

要約 環境監視は、生物とその環境の間の健康と関係を特徴付けるために使用されます。 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | RaccoonBot: An Autonomous Wire-Traversing Solar-Tracking Robot for Persistent Environmental Monitoring はコメントを受け付けていません

You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations

要約 両手によるロボット操作は、双腕の時空間調整と高次元の行動空間の特性により、 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations はコメントを受け付けていません

Point-LN: A Lightweight Framework for Efficient Point Cloud Classification Using Non-Parametric Positional Encoding

要約 効率的な 3D 点群分類のために設計された新しい軽量フレームワークである … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Point-LN: A Lightweight Framework for Efficient Point Cloud Classification Using Non-Parametric Positional Encoding はコメントを受け付けていません

Enhancing Robotic Precision in Construction: A Modular Factor Graph-Based Framework to Deflection and Backlash Compensation Using High-Accuracy Accelerometers

要約 労働力不足により自動化の必要性が強調されている建設業界では、正確な位置決め … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Enhancing Robotic Precision in Construction: A Modular Factor Graph-Based Framework to Deflection and Backlash Compensation Using High-Accuracy Accelerometers はコメントを受け付けていません

Scalable Benchmarking and Robust Learning for Noise-Free Ego-Motion and 3D Reconstruction from Noisy Video

要約 私たちは、既存モデルのノイズのないデータへの依存という重大な制限に対処する … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Scalable Benchmarking and Robust Learning for Noise-Free Ego-Motion and 3D Reconstruction from Noisy Video はコメントを受け付けていません

Dream to Fly: Model-Based Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Flight

要約 自律型ドローンレースは、学習、認識、計画、制御の限界をテストするための挑戦 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, I.2.10 | Dream to Fly: Model-Based Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Flight はコメントを受け付けていません

MARL-OT: Multi-Agent Reinforcement Learning Guided Online Fuzzing to Detect Safety Violation in Autonomous Driving Systems

要約 現実世界の安全違反は重大な損失をもたらす可能性があるため、自律運転システム … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | MARL-OT: Multi-Agent Reinforcement Learning Guided Online Fuzzing to Detect Safety Violation in Autonomous Driving Systems はコメントを受け付けていません

RoboHorizon: An LLM-Assisted Multi-View World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation

要約 複雑な表現と政策学習の要件のために、長老のロボット操作における効率的な制御 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | RoboHorizon: An LLM-Assisted Multi-View World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

Visual-Lidar Map Alignment for Infrastructure Inspections

要約 日常的および反復的なインフラストラクチャの検査は、多くの場合、挑戦的または … 続きを読む

カテゴリー: (Primary), 62P30, cs.RO, I.4 | Visual-Lidar Map Alignment for Infrastructure Inspections はコメントを受け付けていません

Benchmarking global optimization techniques for unmanned aerial vehicle path planning

要約 無人航空機 (UAV) の経路計画問題は、ロボット工学の分野における複雑な … 続きを読む

カテゴリー: cs.NE, cs.RO, math.OC | Benchmarking global optimization techniques for unmanned aerial vehicle path planning はコメントを受け付けていません