投稿者「jarxiv」のアーカイブ

ACT-JEPA: Joint-Embedding Predictive Architecture Improves Policy Representation Learning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 意思決定ポリシーの効率的な表現の学習は、模倣学習（IL）の課題です。 現在 … 続きを読む →

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QuIP: Experimental design for expensive simulators with many Qualitative factors via Integer Programming

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 幅広い科学的および工学的問題では、多くの定性的要因を持つ高価なシミュレータ … 続きを読む →

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A New Cross-Space Total Variation Regularization Model for Color Image Restoration with Quaternion Blur Operator

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 色の画像処理におけるクロスチャネルデブリングの問題は、色ピクセルの複雑な結 … 続きを読む →

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MCRL4OR: Multimodal Contrastive Representation Learning for Off-Road Environmental Perception

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）の環境認識に関するほとんどの研究は、都市の交通環境に焦 … 続きを読む →

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CSAOT: Cooperative Multi-Agent System for Active Object Tracking

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト追跡は、自律ナビゲーション、監視、ロボット工学など、多くのコン … 続きを読む →

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Integrating Persian Lip Reading in Surena-V Humanoid Robot for Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 リップリーディングは、ソーシャル環境のロボットにとって不可欠であり、人間の … 続きを読む →

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The Perceived Danger (PD) Scale: Development and Validation

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 現在、ロボットの知覚された危険性を測定するための心理測定的に有効なツールは … 続きを読む →

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Design and Implementation of an Efficient Onboard Computer System for CanSat Atmosphere Monitoring

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩に伴い、宇宙産業では地球監視や通信ベースのアプリケーションとして … 続きを読む →

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POLAR-Sim: Augmenting NASA’s POLAR Dataset for Data-Driven Lunar Perception and Rover Simulation

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 NASA の POLAR データセットには、岩石がまばらに分布しているエリ … 続きを読む →

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HAMMER: Heterogeneous, Multi-Robot Semantic Gaussian Splatting

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 3D Gaussian Splattingは、表現力豊かなシーンの再構築を … 続きを読む →

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