投稿者「jarxiv」のアーカイブ

DIRIGENt: End-To-End Robotic Imitation of Human Demonstrations Based on a Diffusion Model

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットには大きな進歩があり、ナビゲーションから操作に至るま … 続きを読む →

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Front Hair Styling Robot System Using Path Planning for Root-Centric Strand Adjustment

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ヘアスタイリングは、個人のグルーミングの重要な側面であり、正面髪の外観に大 … 続きを読む →

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Event-Based Adaptive Koopman Framework for Optic Flow-Guided Landing on Moving Platforms

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的なプラットフォーム上のリソースに制約のない無人航空機 … 続きを読む →

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Giving Sense to Inputs: Toward an Accessible Control Framework for Shared Autonomy

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 共有された自律性は支援ロボット工学の重要な可能性を提供しますが、2Dコント … 続きを読む →

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Towards Open-Source and Modular Space Systems with ATMOS

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 近い将来、自律宇宙システムは、展開されている多数の宇宙船を構成します。 そ … 続きを読む →

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Six-Degree-of-Freedom Motion Emulation for Data-Driven Modeling of Underwater Vehicles

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、表面および地下車両の制御と安定性に不可欠な流体力学的力の経験 … 続きを読む →

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Mobile Manipulation Instruction Generation from Multiple Images with Automatic Metric Enhancement

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ターゲットオブジェクトの画像とレセプタクルイメージに基づいて、自由形式のモ … 続きを読む →

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Few Edges Are Enough: Few-Shot Network Attack Detection with Graph Neural Networks

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 グラフニューラルネットワーク（GNNS）を使用してサイバー攻撃を検出すると … 続きを読む →

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Excited-state nonadiabatic dynamics in explicit solvent using machine learned interatomic potentials

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 量子力学/分子力学（QM/mm）を使用した励起状態の非断熱シミュレーション … 続きを読む →

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Learning Curves for Decision Making in Supervised Machine Learning: A Survey

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 学習曲線は、機械学習の文脈で採用された社会科学の概念であり、特定のリソース … 続きを読む →

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