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Mechanisms and Computational Design of Multi-Modal End-Effector with Force Sensing using Gated Networks
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Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions
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Strawberry Robotic Operation Interface: An Open-Source Device for Collecting Dexterous Manipulation Data in Robotic Strawberry Farming
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Safety-Critical Control for Aerial Physical Interaction in Uncertain Environment
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Optimizing Efficiency of Mixed Traffic through Reinforcement Learning: A Topology-Independent Approach and Benchmark
要約 このホワイトペーパーでは、多様な道路トポロジ全体の交通効率を最適化するよう … 続きを読む
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Dream to Drive with Predictive Individual World Model
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Hierarchical Trajectory (Re)Planning for a Large Scale Swarm
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SSF-PAN: Semantic Scene Flow-Based Perception for Autonomous Navigation in Traffic Scenarios
要約 複雑な交通シナリオでの車両の検出とローカリゼーションは、移動オブジェクトの … 続きを読む