投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Autonomous Human-Robot Interaction via Operator Imitation

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作されたロボットのキャラクタは、操作者の経験や社会的直感を頼りに、人 … 続きを読む →

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MI-HGNN: Morphology-Informed Heterogeneous Graph Neural Network for Legged Robot Contact Perception

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、学習ベースの接触知覚のための形態情報異種グラフニューラルネットワー … 続きを読む →

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Robot-Led Vision Language Model Wellbeing Assessment of Children

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究は、視覚言語モデル（VLM）を用いて、子どもの精神的ウェルビーイング … 続きを読む →

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Online Hybrid-Belief POMDP with Coupled Semantic-Geometric Models and Semantic Safety Awareness

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑で未知の環境で動作するロボットは、タスクを安全に実行するために、環境の … 続きを読む →

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BT-ACTION: A Test-Driven Approach for Modular Understanding of User Instruction Leveraging Behaviour Trees and LLMs

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 自然言語による指示は抽象的で複雑なことが多く、一見単純なクエリであっても、 … 続きを読む →

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GRACE: Generating Socially Appropriate Robot Actions Leveraging LLMs and Human Explanations

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 人間が生活する環境では、ロボットは社会規範を守りつつ、個人の嗜好に合わせな … 続きを読む →

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Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、汎用のロボットを構築するための有望なアプローチとして浮上してき … 続きを読む →

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Scaling Laws in Scientific Discovery with AI and Robot Scientists

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 科学的発見は、高度なロボット工学と人工知能によって急速に進歩する態勢にある … 続きを読む →

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SAT: Dynamic Spatial Aptitude Training for Multimodal Language Models

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 運動と空間に関する推論は、複数の実世界アプリケーションで必要とされる基本的 … 続きを読む →

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Bridging the Linguistic Divide: A Survey on Leveraging Large Language Models for Machine Translation

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)の登場は、機械翻訳(MT)の状況を大きく変えてき … 続きを読む →

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