投稿者「jarxiv」のアーカイブ

R+X: Retrieval and Execution from Everyday Human Videos

要約 我々は、ロボットが日常的なタスクを実行している、ラベル付けされていない、一 … 続きを読む

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CHARMS: Cognitive Hierarchical Agent with Reasoning and Motion Styles

要約 自律走行シミュレーションシナリオにおける低知能と単純化された車両挙動モデリ … 続きを読む

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6DOPE-GS: Online 6D Object Pose Estimation using Gaussian Splatting

要約 効率的で正確なオブジェクトのポーズ推定は、拡張現実感、自律走行、ロボット工 … 続きを読む

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Adaptive path planning for efficient object search by UAVs in agricultural fields

要約 本論文では、UAVを用いた農地における物体探索のための適応型パスプランナー … 続きを読む

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Multimodal Fusion and Vision-Language Models: A Survey for Robot Vision

要約 ロボットビジョンは、マルチモーダル融合技術と視覚言語モデル(VLM)の進歩 … 続きを読む

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Industrial Internet Robot Collaboration System and Edge Computing Optimization

要約 複雑な環境において、移動ロボットがすべての障害物を安全かつ衝突なく回避する … 続きを読む

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A Memory-Augmented LLM-Driven Method for Autonomous Merging of 3D Printing Work Orders

要約 3Dプリンティングの急速な発展に伴い、製造ラインにおけるパーソナライズされ … 続きを読む

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A Planning Framework for Stable Robust Multi-Contact Manipulation

要約 多接点マニピュレーションを、異なる接触平衡間を遷移する準静的な機械的プロセ … 続きを読む

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A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning

要約 モーションシミュレーションでは、モーションシミュレータのプラットフォームの … 続きを読む

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ArtFormer: Controllable Generation of Diverse 3D Articulated Objects

要約 本稿では、3D多関節オブジェクトのモデリングと条件生成のための新しいフレー … 続きを読む

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