An emotional expression system with vibrotactile feedback during the robot’s speech

要約

本研究は、コミュニケーションロボットが発話する際に、テキストの感情内容に応じた振動触覚フィードバックを提供するシステムの開発を目的とした。
感情推定には OpenAI の「GPT-4o Mini」を使用し、テキストから価度と覚醒値を抽出しました。
推定された感情値に基づいて、正弦波による振動触覚刺激の振幅と周波数を制御した。
これらの振動触覚刺激を提示するために、手のひらサイズの触覚ディスプレイを組み立てました。
実験では、参加者はデバイスを手に持ったままロボットの音声を聞き、心理状態を評価しました。
その結果、振動触覚フィードバックを伴うコミュニケーションが心理状態や親密さのレベルに影響を与える可能性があることが示唆されました。

要約(オリジナル)

This study aimed to develop a system that provides vibrotactile feedback corresponding to the emotional content of text when a communication robot speaks. We used OpenAI’s ‘GPT-4o Mini’ for emotion estimation, extracting valence and arousal values from the text. The amplitude and frequency of vibrotactile stimulation using sine waves were controlled on the basis of estimated emotional values. We assembled a palm-sized tactile display to present these vibrotactile stimuli. In the experiment, participants listened to the robot’s speech while holding the device and then evaluated their psychological state. The results suggested that the communication accompanied by the vibrotactile feedback could influence psychological states and intimacy levels.

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