Vibrotactile Feedback for a Remote Operated Robot with Noise Subtraction Based on Perceived Intensity

要約

遠隔操作ロボットの需要が高まっています。
この論文では、遠隔操作ロボットの触覚フィードバックの品質を損なう可能性がある、ロボット自身の動作によって生成される振動ノイズを低減するための新しい方法を紹介します。
私たちのアプローチは、知覚強度、つまり人間がどのように振動を経験するかに焦点を当て、人間の知覚特性に合わせたノイズ フィルターを作成します。
このシステムは、重要な触覚信号を維持しながらエゴノイズを効果的に除去し、オペレータに対するより正確で信頼性の高い触覚フィードバックを保証します。
この方法は、遠隔操作システムで高品質の触覚フィードバックを維持するという課題に対する洗練されたソリューションを提供します。

要約(オリジナル)

There is a growing demand for teleoperated robots. This paper presents a novel method for reducing vibration noise generated by robot’s own motion, which can disrupt the quality of tactile feedback for teleoperated robots. Our approach focuses on perceived intensity, the amount of how humans experience vibration, to create a noise filter that aligns with human perceptual characteristics. This system effectively subtracts ego-noise while preserving the essential tactile signals, ensuring more accurate and reliable haptic feedback for operators. This method offers a refined solution to the challenge of maintaining high-quality tactile feedback in teleoperated systems.

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