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Arc-Length-Based Warping for Robot Skill Synthesis from Multiple Demonstrations
要約 Roboticsでは、デモンストレーション（LFD）からの学習は、同じタス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CurviTrack: Curvilinear Trajectory Tracking for High-speed Chase of a USV
要約 海洋環境で使用される不均一なロボットチームは、海洋車両が自律航空車両が充電 … 続きを読む
Reducing Reward Dependence in RL Through Adaptive Confidence Discounting
要約 報酬を計算することが高価な人間の補強学習または環境では、費用のかかる報酬は … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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SYN-LUNGS: Towards Simulating Lung Nodules with Anatomy-Informed Digital Twins for AI Training
要約 肺がんスクリーニングのAIモデルは、データ不足によって制限され、一般化と臨 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Geodesic Slice Sampler for Multimodal Distributions with Strong Curvature
要約 従来のマルコフチェーンモンテカルロサンプリング方法は、しばしば鋭い曲率、複 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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A Riemannian Framework for Learning Reduced-order Lagrangian Dynamics
要約 物理的な一貫性を誘導バイアスとして組み込むことにより、ディープニューラルネ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Class prior estimation for positive-unlabeled learning when label shift occurs
要約 ソース母集団のそれとは異なる可能性のある非標識ターゲットサンプルのためのク … 続きを読む
In-Context Learning with Hypothesis-Class Guidance
要約 最近の研究では、理論的および経験的に、コンテキスト内学習（ICL）の根本的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Four-hour thunderstorm nowcasting using deep diffusion models of satellite
要約 対流（雷雨）は数時間以内に急速に発達し、非常に破壊的であり、Nowcast … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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TRENDy: Temporal Regression of Effective Nonlinear Dynamics
要約 空間的ダイナミクスは、動物色素沈着の根底にあるモルフォゲンダイナミクスから … 続きを読む