要約
ロボット支援（RA）手術は、外科的介入を変革することを約束します。
直感的な外科手術は、これらの変更と、それらを有効にする機械学習モデルとアルゴリズムを促進することに取り組んでいます。
これらの目標を念頭に置いて、外科データサイエンスコミュニティに、医療イメージングコンピューティングとコンピューター支援介入（MICCAI）会議を通じて開催される毎年の競争に参加するよう招待しました。
毎年さまざまな変更により、私たちはコミュニティに、高度なRAアプリケーションのコンテキストで困難な機械学習の問題を解決するように挑戦してきました。
ここでは、これらの課題の結果を文書化し、外科的ツールの局在化（SurgToolloc）に焦点を当てています。
これらの課題に伴う公開されたデータセットは、別の論文Arxiv：2501.09209 [1]に詳述されています。
要約(オリジナル)
Robotic assisted (RA) surgery promises to transform surgical intervention. Intuitive Surgical is committed to fostering these changes and the machine learning models and algorithms that will enable them. With these goals in mind we have invited the surgical data science community to participate in a yearly competition hosted through the Medical Imaging Computing and Computer Assisted Interventions (MICCAI) conference. With varying changes from year to year, we have challenged the community to solve difficult machine learning problems in the context of advanced RA applications. Here we document the results of these challenges, focusing on surgical tool localization (SurgToolLoc). The publicly released dataset that accompanies these challenges is detailed in a separate paper arXiv:2501.09209 [1].
arxiv情報
| 著者 | Aneeq Zia,Max Berniker,Rogerio Garcia Nespolo,Conor Perreault,Kiran Bhattacharyya,Xi Liu,Ziheng Wang,Satoshi Kondo,Satoshi Kasai,Kousuke Hirasawa,Bo Liu,David Austin,Yiheng Wang,Michal Futrega,Jean-Francois Puget,Zhenqiang Li,Yoichi Sato,Ryo Fujii,Ryo Hachiuma,Mana Masuda,Hideo Saito,An Wang,Mengya Xu,Mobarakol Islam,Long Bai,Winnie Pang,Hongliang Ren,Chinedu Nwoye,Luca Sestini,Nicolas Padoy,Maximilian Nielsen,Samuel Schüttler,Thilo Sentker,Hümeyra Husseini,Ivo Baltruschat,Rüdiger Schmitz,René Werner,Aleksandr Matsun,Mugariya Farooq,Numan Saaed,Jose Renato Restom Viera,Mohammad Yaqub,Neil Getty,Fangfang Xia,Zixuan Zhao,Xiaotian Duan,Xing Yao,Ange Lou,Hao Yang,Jintong Han,Jack Noble,Jie Ying Wu,Tamer Abdulbaki Alshirbaji,Nour Aldeen Jalal,Herag Arabian,Ning Ding,Knut Moeller,Weiliang Chen,Quan He,Muhammad Bilal,Taofeek Akinosho,Adnan Qayyum,Massimo Caputo,Hunaid Vohra,Michael Loizou,Anuoluwapo Ajayi,Ilhem Berrou,Faatihah Niyi-Odumosu,Charlie Budd,Oluwatosin Alabi,Tom Vercauteren,Ruoxi Zhao,Ayberk Acar,John Han,Jumanh Atoum,Yinhong Qin,Jie Ying Wu,Surong Hua,Lu Ping,Wenming Wu,Rongfeng Wei,Jinlin Wu,You Pang,Zhen Chen,Tim Jaspers,Amine Yamlahi,Piotr Kalinowski,Dominik Michael,Tim Rä dsch,Marco Hübner,Danail Stoyanov,Stefanie Speidel,Lena Maier-Hein,Anthony Jarc |
| 発行日 | 2025-02-28 14:42:27+00:00 |
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