月別アーカイブ: 2024年6月

Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation

要約 ロボット工学における安全という用語は、回避の同義語として理解されることがよ … 続きを読む

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Object Manipulation in Marine Environments using Reinforcement Learning

要約 海事領域で介入タスクを実行することは、安全性と運用効率にとって非常に重要で … 続きを読む

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Self-Supervised Interpretable End-to-End Learning via Latent Functional Modularity

要約 自己監視型で解釈可能なエンドツーエンド学習のための新しい機能モジュール型ネ … 続きを読む

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TempFuser: Learning Agile, Tactical, and Acrobatic Flight Maneuvers Using a Long Short-Term Temporal Fusion Transformer

要約 空中戦は、戦略的機動と機敏な航空機の空気力学の両方についての包括的な理解を … 続きを読む

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Mission Design for Unmanned Aerial Vehicles using Hybrid Probabilistic Logic Program

要約 Advanced Air Mobility (AAM) は、ナビゲーション … 続きを読む

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Learning Long Range Dependencies on Graphs via Random Walks

要約 メッセージパッシング グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、ロ … 続きを読む

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Author, Content or Sharers? Estimating Spread Dynamics with Bayesian Mixture Hawkes

要約 ソーシャル メディアでのコンテンツの拡散は、ソース、コンテンツ自体、コンテ … 続きを読む

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Error Feedback Can Accurately Compress Preconditioners

要約 ディープ ネットワークの規模での損失に関する 2 次情報を活用することは、 … 続きを読む

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Noisy Data Visualization using Functional Data Analysis

要約 次元削減によるデータの視覚化は、探索的データ分析における重要なツールです。 … 続きを読む

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Methods for Class-Imbalanced Learning with Support Vector Machines: A Review and an Empirical Evaluation

要約 この論文では、サポート ベクター マシン (SVM) とそのバリアントを使 … 続きを読む

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