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Robots Have Been Seen and Not Heard: Effects of Consequential Sounds on Human-Perception of Robots
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Prepared for the Worst: A Learning-Based Adversarial Attack for Resilience Analysis of the ICP Algorithm
要約 この論文では、LIDAR 点群に対する深層学習ベースの攻撃を介して、反復最 … 続きを読む
Sparse Color-Code Net: Real-Time RGB-Based 6D Object Pose Estimation on Edge Devices
要約 ロボット工学や拡張現実アプリケーションでは、正確かつ効率的な 6D オブジ … 続きを読む
FREA: Feasibility-Guided Generation of Safety-Critical Scenarios with Reasonable Adversariality
要約 安全性が重要なシナリオを生成することは、不可欠であるものの、大規模に収集す … 続きを読む
Learning Semantic Traversability with Egocentric Video and Automated Annotation Strategy
要約 都市環境で信頼性の高い自律ロボットナビゲーションを実現するには、ロボットは … 続きを読む
Balancing Performance and Efficiency in Zero-shot Robotic Navigation
要約 ロボット工学におけるオブジェクト ゴール ナビゲーション タスクに適用され … 続きを読む
Rao-Blackwellized Particle Smoothing for Simultaneous Localization and Mapping
要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む
Fourier Controller Networks for Real-Time Decision-Making in Embodied Learning
要約 Transformer は、身体化学習における多様なロボット データセット … 続きを読む
Model-Based Reinforcement Learning with Multi-Task Offline Pretraining
要約 オフライン データセットでの強化学習 (RL) モデルの事前トレーニングは … 続きを読む
Off-Road Autonomy Validation Using Scalable Digital Twin Simulations Within High-Performance Computing Clusters
要約 オフロード環境の予測不可能で動的な性質により、オフロード自律性の検証には独 … 続きを読む