月別アーカイブ: 2024年6月

Robots Have Been Seen and Not Heard: Effects of Consequential Sounds on Human-Perception of Robots

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 多くの人は、ロボットがかなり静かに動くこと、あるいはロボットのビデオで見た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.AS | Robots Have Been Seen and Not Heard: Effects of Consequential Sounds on Human-Perception of Robots はコメントを受け付けていません

Prepared for the Worst: A Learning-Based Adversarial Attack for Resilience Analysis of the ICP Algorithm

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、LIDAR 点群に対する深層学習ベースの攻撃を介して、反復最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Prepared for the Worst: A Learning-Based Adversarial Attack for Resilience Analysis of the ICP Algorithm はコメントを受け付けていません

Sparse Color-Code Net: Real-Time RGB-Based 6D Object Pose Estimation on Edge Devices

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学や拡張現実アプリケーションでは、正確かつ効率的な 6D オブジ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Sparse Color-Code Net: Real-Time RGB-Based 6D Object Pose Estimation on Edge Devices はコメントを受け付けていません

FREA: Feasibility-Guided Generation of Safety-Critical Scenarios with Reasonable Adversariality

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 安全性が重要なシナリオを生成することは、不可欠であるものの、大規模に収集す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | FREA: Feasibility-Guided Generation of Safety-Critical Scenarios with Reasonable Adversariality はコメントを受け付けていません

Learning Semantic Traversability with Egocentric Video and Automated Annotation Strategy

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 都市環境で信頼性の高い自律ロボットナビゲーションを実現するには、ロボットは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Learning Semantic Traversability with Egocentric Video and Automated Annotation Strategy はコメントを受け付けていません

Balancing Performance and Efficiency in Zero-shot Robotic Navigation

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学におけるオブジェクト ゴール ナビゲーション タスクに適用され … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Balancing Performance and Efficiency in Zero-shot Robotic Navigation はコメントを受け付けていません

Rao-Blackwellized Particle Smoothing for Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Rao-Blackwellized Particle Smoothing for Simultaneous Localization and Mapping はコメントを受け付けていません

Fourier Controller Networks for Real-Time Decision-Making in Embodied Learning

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 Transformer は、身体化学習における多様なロボット データセット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Fourier Controller Networks for Real-Time Decision-Making in Embodied Learning はコメントを受け付けていません

Model-Based Reinforcement Learning with Multi-Task Offline Pretraining

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 オフライン データセットでの強化学習 (RL) モデルの事前トレーニングは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Model-Based Reinforcement Learning with Multi-Task Offline Pretraining はコメントを受け付けていません

Off-Road Autonomy Validation Using Scalable Digital Twin Simulations Within High-Performance Computing Clusters

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境の予測不可能で動的な性質により、オフロード自律性の検証には独 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.RO | Off-Road Autonomy Validation Using Scalable Digital Twin Simulations Within High-Performance Computing Clusters はコメントを受け付けていません