月別アーカイブ: 2024年4月

One Stack to Rule them All: To Drive Automated Vehicles, and Reach for the 4th level

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの自動運転機能は、特定のタスクや車両向けに設計されている。ほとんど … 続きを読む →

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eWand: A calibration framework for wide baseline frame-based and event-based camera systems

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 複数のカメラを使って物体の位置を正確に三角測量するためには、正確なキャリブ … 続きを読む →

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Forming Large Patterns with Local Robots in the OBLOT Model

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 任意パターン形成問題では、$n$個の自律移動ロボットが任意のパターン$Pを … 続きを読む →

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Planning for Robust Open-loop Pushing: Exploiting Quasi-static Belief Dynamics and Contact-informed Optimization

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 プッシングのような非包括的な操作は、一般的に不確実で非平滑なダイナミクスに … 続きを読む →

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Implicit Neural Representations for Breathing-compensated Volume Reconstruction in Robotic Ultrasound

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 超音波（US）画像診断は、非電離放射線を使用せず、広く利用可能であるため、 … 続きを読む →

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Learning Quadrupedal Locomotion via Differentiable Simulation

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 解析的な勾配計算を可能にする微分可能なシミュレータの出現は、従来の強化学習 … 続きを読む →

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Efficient and Scalable Graph Generation through Iterative Local Expansion

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 グラフの生成モデルの領域では、広範な研究が行われてきた。しかし、既存の手法 … 続きを読む →

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Continual Learning of Numerous Tasks from Long-tail Distributions

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 人工知能と機械学習研究の重要な側面である継続学習は、以前に獲得した知識を保 … 続きを読む →

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Price-Discrimination Game for Distributed Resource Management in Federated Learning

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 FedAvgのようなバニラ連合学習(FL)では、パラメータサーバ(PS)と … 続きを読む →

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‘Which LLM should I use?’: Evaluating LLMs for tasks performed by Undergraduate Computer Science Students

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、コンピュータサイエンスの学部生によく見られるタスクを実行する際 … 続きを読む →

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