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Continuous-time Trajectory Estimation: A Comparative Study Between Gaussian Process and Spline-based Approaches
要約 連続時間軌跡推定は、最適化パラメーターの数を制限しながら非同期センサーから … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Language-Conditioned Robotic Manipulation with Fast and Slow Thinking
要約 言語条件付きロボット操作は、単純なピックアンドプレイスから意図認識や視覚的 … 続きを読む
Object-Centric Instruction Augmentation for Robotic Manipulation
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The GREENBOT dataset: Multimodal mobile robotic dataset for a typical Mediterranean greenhouse
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Robust Path Planning via Learning from Demonstrations for Robotic Catheters in Deformable Environments
要約 限られた操縦能力を持つカテーテルを使用して曲がりくねった変形可能な血管を通 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SATac: A Thermoluminescence Enabled Tactile Sensor for Concurrent Perception of Temperature, Pressure, and Shear
要約 ほとんどの視覚ベースの触覚センサーは、エラストマーの変形を使用して触覚情報 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Rhoban Football Club: RoboCup Humanoid Kid-Size 2023 Champion Team Paper
要約 2023 年、ローバン フットボール クラブは、KidSize サッカー競 … 続きを読む
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Transferring human emotions to robot motions using Neural Policy Style Transfer
要約 ニューラル スタイル転送 (NST) はもともと、画像でスタイル転送を実行 … 続きを読む
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Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control
要約 近年、ロボットが孤立した産業作業から人間とロボットのコラボレーションや遠隔 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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WayFASTER: a Self-Supervised Traversability Prediction for Increased Navigation Awareness
要約 非構造化環境での正確かつ堅牢なナビゲーションには、複数のセンサーからのデー … 続きを読む