月別アーカイブ: 2024年1月

Actuator-Constrained Reinforcement Learning for High-Speed Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、強化学習においてアクチュエータのトルクと速度の動作領域を考慮し、 … 続きを読む →

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Exploring Deep Reinforcement Learning for Robust Target Tracking using Micro Aerial Vehicles

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 非協力的な目標を自律的に追跡する機能は、超小型航空機の重要な技術要件です。 … 続きを読む →

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Enhancing the Performance of DeepReach on High-Dimensional Systems through Optimizing Activation Functions

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの継続的な進歩に伴い、安全性が重要なシステムに堅牢な安全保証を … 続きを読む →

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Developing Flying Explorer for Autonomous Digital Modelling in Wild Unknowns

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、デジタル モデリングに焦点を当て、ロボットによるオドメトリ、 … 続きを読む →

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Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Linear Parameter Varying Dynamical System Learning

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 線形パラメータ変動動的システム (LPV-DS) は、統計モデリングと半定 … 続きを読む →

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b-it-bots RoboCup@Work Team Description Paper 2023

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、b-it-bots RoboCup@Work チームと、 … 続きを読む →

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Grasping, Part Identification, and Pose Refinement in One Shot with a Tactile Gripper

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 積層造形の台頭には、独特の機会と課題が伴います。 3D プリント (3DP … 続きを読む →

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Vocalics in Human-Drone Interaction

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 飛行ロボットの存在感が商業部門と民間部門の両方で増大し続けるにつれて、人間 … 続きを読む →

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MURP: Multi-Agent Ultra-Wideband Relative Pose Estimation with Constrained Communications in 3D Environments

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 エージェント間の相対的な位置特定は、外部測位インフラストラクチャや事前の環 … 続きを読む →

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Out of the Ordinary: Spectrally Adapting Regression for Covariate Shift

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 利用可能なトレーニング データとは異なる分布に対して堅牢に動作するディープ … 続きを読む →

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