月別アーカイブ: 2023年7月

IPO-LDM: Depth-aided 360-degree Indoor RGB Panorama Outpainting via Latent Diffusion Model

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 全方向性 RGB データがすぐに入手できないため、狭い視野の画像から完全な … 続きを読む →

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Efficient automatic design of robots

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、物理的構造、感覚と運動のレイアウト、および動作の間に複雑な相互 … 続きを読む →

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Mainline Automatic Train Horn and Brake Performance Metric

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、運転士に代わる車載認識システムのための主要な鉄道指向のパフォー … 続きを読む →

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Surge Routing: Event-informed Multiagent Reinforcement Learning for Autonomous Rideshare

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 カンファレンス、コンサート、スポーツの試合などの大規模なイベントでは、平均 … 続きを読む →

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Active Class Selection for Few-Shot Class-Incremental Learning

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のアプリケーションの場合、ロボットはユーザーとの限られた対話を通じ … 続きを読む →

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A Robust Open-source Tendon-driven Robot Arm for Learning Control of Dynamic Motions

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット研究の長期にわたる目標は、高速動作を伴う高性能を実現しながら、ロボ … 続きを読む →

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ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、OpenAI の ChatGPT を数ショット設定で使用して … 続きを読む →

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Only Pick Once — Multi-Object Picking Algorithms for Picking Exact Number of Objects Efficiently

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 一度に複数の物体を持ち上げることは、多くの分野で人間の作業者の効率を高める … 続きを読む →

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SACHA: Soft Actor-Critic with Heuristic-Based Attention for Partially Observable Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) は、多くの大規模ロボット システ … 続きを読む →

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Touch, press and stroke: a soft capacitive sensor skin

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 せん断力と垂直力を区別できるソフトセンサーは、人との安全かつ効果的な物理的 … 続きを読む →

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