月別アーカイブ: 2023年6月

Towards computing low-makespan solutions for multi-arm multi-task planning problems

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが相互にタスクを同時に完了することを妨げる環境において、マルチロボ … 続きを読む →

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Exploring the Boundaries: Thorough Software Testing for Safety-Critical Driving Scenarios Based on Kinematics in the Context of Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この科学出版物は、自動運転の領域内で運動学に基づいた安全性が重要な運転シナ … 続きを読む →

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Discrete-time Robust PD Controlled System with DOB/CDOB Compensation for High Speed Autonomous Vehicle Path Following

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車両の経路追従性能は、重要な考慮事項の 1 つです。 この論文では … 続きを読む →

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Coordination-free Multi-robot Path Planning for Congestion Reduction Using Topological Reasoning

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット間の通信や調整を回避しながら、環境全体の混雑を軽減することを目的と … 続きを読む →

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Synaptic motor adaptation: A three-factor learning rule for adaptive robotic control in spiking neural networks

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境で動作する脚式ロボットは、地形の変化や積載量の変化など、予期 … 続きを読む →

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Optimal Control for Articulated Soft Robots

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットは、より安全な対話でタスクを実行できます。 しかし、システ … 続きを読む →

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Self-supervised Interest Point Detection and Description for Fisheye and Perspective Images

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 キーポイントの検出とマッチングは、形状の再構成から動きからの構造、AR/V … 続きを読む →

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Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part II: Perception and Planning

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) とインテリジェント車両 (IV) への関心の高まりは、 … 続きを読む →

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Coordinated Defense Allocation in Reach-Avoid Scenarios with Efficient Online Optimization

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般的な凸環境内でマルチプレイヤーのリーチ回避ゲームで動作す … 続きを読む →

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Multiagent Rollout with Reshuffling for Warehouse Robots Path Planning

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 最新の倉庫の運用を成功させるには、多数のロボットの経路計画の問題を効率的に … 続きを読む →

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