Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part II: Perception and Planning

要約

自動運転 (AD) とインテリジェント車両 (IV) への関心の高まりは、安全性、効率性、経済的メリットの向上が期待されているためです。
これまでの調査でこの分野の進歩が把握できましたが、包括的かつ将来を見据えた概要が必要です。
私たちの取り組みは、3 つの異なる記事を通じてこのギャップを埋めています。
最初の部分である「調査の中の調査」(SoS) では、AD および IV テクノロジーの歴史、調査、倫理、および将来の方向性について概説します。
第 2 部「自動運転とインテリジェント車両のマイルストーン パート I: 制御、コンピューティング システム設計、通信、HD マップ、テスト、および人間の行動」では、制御、コンピューティング システム、通信、HD マップ、テスト、および人間の行動の開発について詳しく説明します。
点滴における人間の行動。
このパート (3 番目のパート) では、IV のコンテキストにおける認識と計画をレビューします。
AD および IV の最新の進歩の包括的な概要を提供することを目的としたこの作品は、初心者と経験豊富な研究者の両方に対応しています。
SoS とパート I を統合することで、私たちは独自の洞察を提供し、このダイナミックな分野における過去の成果と将来の可能性の間の架け橋として機能するよう努めています。

要約(オリジナル)

Growing interest in autonomous driving (AD) and intelligent vehicles (IVs) is fueled by their promise for enhanced safety, efficiency, and economic benefits. While previous surveys have captured progress in this field, a comprehensive and forward-looking summary is needed. Our work fills this gap through three distinct articles. The first part, a ‘Survey of Surveys’ (SoS), outlines the history, surveys, ethics, and future directions of AD and IV technologies. The second part, ‘Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part I: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors’ delves into the development of control, computing system, communication, HD map, testing, and human behaviors in IVs. This part, the third part, reviews perception and planning in the context of IVs. Aiming to provide a comprehensive overview of the latest advancements in AD and IVs, this work caters to both newcomers and seasoned researchers. By integrating the SoS and Part I, we offer unique insights and strive to serve as a bridge between past achievements and future possibilities in this dynamic field.

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