要約
この研究では、スポーツにおける動きの要件に特に調整された、マーカーベースのマルチビュースパイントラッキング法を提示する。最大の焦点は、マーカーの正確な検出とシステムの高速使用である。このタスクのために、我々は穴あきキネシオロジーテープのドットの配置に関する事前知識を利用する。マスクR-CNNとブロブ検出器を用いて、テープとそのドットを検出する。ここでは、画像に基づく特徴量の符号化やマッチングを省略し、検出のみに集中することができる。線形プログラムとマルコフ確率場による3次元推論を行い、キネシオロジーテープの構造をモデル化し、背骨の形状を最適化する。本システムは、高精度かつ高密度のマーカーを実現し、オクルージョンに強く、速い動きを捉えることができることを、最先端のシステムとの比較で実証する。
要約(オリジナル)
In this work, we present a marker-based multi-view spine tracking method that is specifically adjusted to the requirements for movements in sports. A maximal focus is on the accurate detection of markers and fast usage of the system. For this task, we take advantage of the prior knowledge of the arrangement of dots in perforated kinesiology tape. We detect the tape and its dots using a Mask R-CNN and a blob detector. Here, we can focus on detection only while skipping any image-based feature encoding or matching. We conduct a reasoning in 3D by a linear program and Markov random fields, in which the structure of the kinesiology tape is modeled and the shape of the spine is optimized. In comparison to state-of-the-art systems, we demonstrate that our system achieves high precision and marker density, is robust against occlusions, and capable of capturing fast movements.
arxiv情報
| 著者 | Hendrik Hachmann,Bodo Rosenhahn |
| 発行日 | 2023-06-05 14:48:30+00:00 |
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