A Multi-Modal Simulation Framework to Enable Digital Twin-based V2X Communications in Dynamic Environments

要約

タイトル：動的環境におけるV2X通信を実現するためのマルチモーダルシミュレーションフレームワーク

要約：
– 物理的な無線環境のためのデジタルツイン（DT）は、物理通信機器でのマルチレイヤの意思決定を可能にする正確な仮想表現として最近提案されている。
– 高周波帯では、DTは、車両環境を特徴とする高い移動性の課題を克服するのに役立つことができる。
– 本論文では、V2X通信シナリオのDTの作成のための新しいデータ駆動型ワークフローと、現実的なセンサーデータと正確なミリ波/サブTHzワイヤレスチャンネルの生成のためのマルチモーダルシミュレーションフレームワークを提案する。
– 提案された方法は、Unreal Engineゲームエンジンに基づく自動車シミュレーションとテストフレームワークと正確なレイトレーシングチャンネルシミュレータを活用する。
– 都市シナリオにおけるシミュレーションは、インフラストラクチャとエゴ車両の両方における実現可能な現実的なセンサーとチャンネルモデリングを示す。

要約(オリジナル)

Digital Twins (DTs) for physical wireless environments have been recently proposed as accurate virtual representations of the propagation environment that can enable multi-layer decisions at the physical communication equipment. At high frequency bands, DTs can help to overcome the challenges emerging in the high mobility conditions featuring vehicular environments. In this paper, we propose a novel data-driven workflow for the creation of the DT of a Vehicle-to-Everything (V2X) communication scenario and a multi-modal simulation framework for the generation of realistic sensor data and accurate mmWave/sub-THz wireless channels. The proposed method leverages an automotive simulation and testing framework based on the Unreal Engine game engine and an accurate ray-tracing channel simulator. Simulations over an urban scenario show the achievable realistic sensor and channel modelling both at the infrastructure and at an ego-vehicle.

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