月別アーカイブ: 2023年3月

Improving Safety in Mixed Traffic: A Learning-based Model Predictive Control for Autonomous and Human-Driven Vehicle Platooning

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) が公道に組み込まれ続けるにつれて、混合交通環境で人間 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Improving Safety in Mixed Traffic: A Learning-based Model Predictive Control for Autonomous and Human-Driven Vehicle Platooning はコメントを受け付けていません

ArtPlanner: Robust Legged Robot Navigation in the Field

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 DARPA Subterranean Challenge 中は非常に複雑な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ArtPlanner: Robust Legged Robot Navigation in the Field はコメントを受け付けていません

From Crowd Motion Prediction to Robot Navigation in Crowds

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 混雑した環境でのロボットのナビゲーションに焦点を当てています。 群衆の中を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | From Crowd Motion Prediction to Robot Navigation in Crowds はコメントを受け付けていません

PuSHR: A Multirobot System for Nonprehensile Rearrangement

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 既製のコンポーネントを使用して構築された車のようなロボット プッシャーのチ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PuSHR: A Multirobot System for Nonprehensile Rearrangement はコメントを受け付けていません

Learning Depth Vision-Based Personalized Robot Navigation From Dynamic Demonstrations in Virtual Reality

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 最高の人間とロボットの対話エクスペリエンスを実現するには、ロボットのナビゲ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Depth Vision-Based Personalized Robot Navigation From Dynamic Demonstrations in Virtual Reality はコメントを受け付けていません

PLUNDER: Probabilistic Program Synthesis for Learning from Unlabeled and Noisy Demonstrations

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) は、ロボットに新しいタスクを実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.PL, cs.RO | PLUNDER: Probabilistic Program Synthesis for Learning from Unlabeled and Noisy Demonstrations はコメントを受け付けていません

Subgoal-Driven Navigation in Dynamic Environments Using Attention-Based Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 未知の静的および動的な障害物を含む環境での衝突のない目標指向のナビゲーショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Subgoal-Driven Navigation in Dynamic Environments Using Attention-Based Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Computing Forward Reachable Sets for Nonlinear Adaptive Multirotor Controllers

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター システムでは、未知の外乱を考慮しながら安全性を保証すること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, J.2 | Computing Forward Reachable Sets for Nonlinear Adaptive Multirotor Controllers はコメントを受け付けていません

Model agnostic methods meta-learn despite misspecifications

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 数ショット分類と強化学習での経験的な成功により、メタ学習は最近多くの関心を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Model agnostic methods meta-learn despite misspecifications はコメントを受け付けていません

Co-learning Planning and Control Policies Using Differentiable Formal Task Constraints

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、微分可能な信号の時相論理によって制約される階層的な強化学習アル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Co-learning Planning and Control Policies Using Differentiable Formal Task Constraints はコメントを受け付けていません