-
最近の投稿
- Grasp EveryThing (GET): 1-DoF, 3-Fingered Gripper with Tactile Sensing for Robust Grasping
- Neural Inertial Odometry from Lie Events
- Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion
- CRADMap: Applied Distributed Volumetric Mapping with 5G-Connected Multi-Robots and 4D Radar Perception
- Learning Rock Pushability on Rough Planetary Terrain
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (38176) cs.CL (28850) cs.CV (43741) cs.HC (2915) cs.LG (43106) cs.RO (22722) cs.SY (3490) eess.IV (5071) eess.SY (3482) stat.ML (5612)
「stat.ML」カテゴリーアーカイブ
Hard-Constrained Neural Networks with Universal Approximation Guarantees
要約 入出力関係の事前知識や仕様を機械学習モデルに組み込むことは、限られたデータ … 続きを読む
Stabilizing Temporal Difference Learning via Implicit Stochastic Approximation
要約 時間差(TD)学習は、強化学習(RL)における基礎的なアルゴリズムである。 … 続きを読む
Provable Efficiency of Guidance in Diffusion Models for General Data Distribution
要約 拡散モデルは生成モデリングの強力なフレームワークとして登場し、ガイダンス技 … 続きを読む
How Transformers Learn Regular Language Recognition: A Theoretical Study on Training Dynamics and Implicit Bias
要約 言語認識タスクは自然言語処理(NLP)の基本であり、大規模言語モデル(LL … 続きを読む
Dynamics of Spontaneous Topic Changes in Next Token Prediction with Self-Attention
要約 人間の認知は、感情的、文脈的、または連想的な手がかりによって引き起こされる … 続きを読む
MoDeGPT: Modular Decomposition for Large Language Model Compression
要約 大規模言語モデル(LLM)は、様々なタスクにおいて卓越した性能を発揮するこ … 続きを読む
Fast and Robust: Task Sampling with Posterior and Diversity Synergies for Adaptive Decision-Makers in Randomized Environments
要約 タスクに頑健な適応は、逐次的な意思決定における長年の課題である。いくつかの … 続きを読む
Risk Analysis and Design Against Adversarial Actions
要約 敵対的な行動に直面しても信頼できる予測を提供できるモデルを学習することは、 … 続きを読む
A Causal World Model Underlying Next Token Prediction: Exploring GPT in a Controlled Environment
要約 次のトークンを予測するためだけに訓練された生成的事前訓練変換器(GPT)モ … 続きを読む