「(Primary)」カテゴリーアーカイブ

Control Architecture and Design for a Multi-robotic Visual Servoing System in Automated Manufacturing Environment

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術の使用は、21世紀の製造において大幅に増加しています。 しかし … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 93B52, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Innovative Adaptive Imaged Based Visual Servoing Control of 6 DoFs Industrial Robot Manipulators

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 画像ベースの視覚サーボ（IBVS）メソッドは、特にポーズ（位置と方向）アラ … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 93C85, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

A Novel Feedforward Youla Parameterization Method for Avoiding Local Minima in Stereo Image Based Visual Servoing Control

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットナビゲーションと操作では、環境に対するカメラのポーズを正確に決定す … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 93C85, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Exact Upper and Lower Bounds for the Output Distribution of Neural Networks with Random Inputs

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 Noisy（確率的）入力の対象となるサポート全体にわたって、ニューラルネッ … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 62H10, cs.LG, G.3, stat.ME, stat.ML | コメントする

Optimized Text Embedding Models and Benchmarks for Amharic Passage Retrieval

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 変圧器ベースの事前訓練を受けた言語モデルを使用したニューラル検索方法には、 … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T05, cs.AI, cs.CL, cs.IR, cs.LG, H.3.3 | コメントする

Falsification of Unconfoundedness by Testing Independence of Causal Mechanisms

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 観察研究における治療効果を推定する上での主な課題は、測定されていない交絡の … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), cs.LG, stat.ME, stat.ML | Falsification of Unconfoundedness by Testing Independence of Causal Mechanisms はコメントを受け付けていません

Black-box Adversarial Attacks on CNN-based SLAM Algorithms

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 深い学習の継続的な進歩により、機能検出が大幅に進歩し、同時ローカリゼーショ … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68M25, 68T40, 68T45, cs.CV, cs.RO | Black-box Adversarial Attacks on CNN-based SLAM Algorithms はコメントを受け付けていません

Vague Knowledge: Evidence from Analyst Reports

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 現実の世界の人々は、しばしば将来の見返りに関するあいまいな知識を持っていま … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 03B48, 03B65, 03E02, 03E15, 03E72, 18E45, 28A05, 62F15, 68T01, 68T35, 68T50, 91G30, cs.AI, cs.CL, econ.GN, I.2.3, math.LO, q-fin.EC, q-fin.GN | Vague Knowledge: Evidence from Analyst Reports はコメントを受け付けていません

A packing lemma for VCN${}_k$-dimension and learning high-dimensional data

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 最近、著者は、グラフ、ハイパーグラフ、リレーショナル構造の学習に適した高性 … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), cs.LG, math.ST, stat.TH | A packing lemma for VCN${}_k$-dimension and learning high-dimensional data はコメントを受け付けていません

Neural Conditional Transport Maps

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 確率分布間で条件付き最適輸送（OT）マップを学習するための神経フレームワー … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), cs.AI, cs.LG, G.3, math.PR, stat.AP, stat.ML | Neural Conditional Transport Maps はコメントを受け付けていません