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Bi-stable thin soft robot for in-plane locomotion in narrow space
要約 誘電エラストマー アクチュエータ (DEA) は、人工筋肉としても認識され … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.class-ph
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A Unifying Action Principle for Classical Mechanical Systems
要約 ラグランジュ、ハミルトン、ネーターによって開発された古典力学の現代理論は、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.class-ph
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A new economic and financial theory of money
要約 この論文は、電子通貨を含めて経済および金融理論を根本的に再定式化します。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI, econ.TH, physics.class-ph
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Energy-conserving intermittent-contact motion in complex models
要約 非弾性衝突を行うようにモデル化された一部の機械システムは、無衝突ソリューシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.bio-ph, physics.class-ph
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Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and its Application to Soft Robotics
要約 動的システムを適切に表現すると、その解析と制御が簡素化されます。 この考え … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.class-ph
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A new economic and financial theory of money
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カテゴリー: cs.AI, econ.TH, physics.class-ph
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On the Collocated Form with Input Decoupling of Lagrangian Systems
要約 動的システムを適切に表現すると、その解析と制御が簡素化されます。 この考え … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.class-ph
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Discovering New Interpretable Conservation Laws as Sparse Invariants
要約 特定の力学システムの保存則を発見することは重要ですが、困難です。 理論家の … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, math.DS, nlin.SI, physics.class-ph, physics.flu-dyn
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