「physics.app-ph」カテゴリーアーカイブ

Delivery Line Tracking Robot

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちが着手したプロジェクトは、赤外線センサーを介して設定されたルートに沿 … 続きを読む →

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Characterising the take-off dynamics and energy efficiency in spring-driven jumping robots

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 バネ駆動ジャンプロボットのこれまでの設計手法は、特定のタスクに対するジャン … 続きを読む →

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Sim2Real Neural Controllers for Physics-based Robotic Deployment of Deformable Linear Objects

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ロッド、ケーブル、ロープなどの変形可能な線状物体 (DLO) は、日常生活 … 続きを読む →

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Optimal Data Generation in Multi-Dimensional Parameter Spaces, using Bayesian Optimization

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 精度の高い機械学習（ML）モデルを学習するために多くのデータを取得すること … 続きを読む →

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Adaptive Hierarchical Origami Metastructures

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 形状モーフィング機能は、生物学的システムと人工システムの両方で多機能性を実 … 続きを読む →

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Physics-Constrained Neural Network for Design and Feature-Based Optimization of Weave Architectures

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 織布は、衣類/スポーツウェア、水の濾過、擁壁などの日常のテキスタイルから、 … 続きを読む →

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Sim2Real Neural Controllers for Physics-based Robotic Deployment of Deformable Linear Objects

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ロッド、ケーブル、ロープなどの変形可能な線状物体 (DLO) は、日常生活 … 続きを読む →

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Autonomous sputter synthesis of thin film nitrides with composition controlled by Bayesian optimization of optical plasma emission

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 自律的な実験は、材料発見のペースを加速する効率的なアプローチとして浮上しま … 続きを読む →

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Physics-aware differentiable design of magnetically actuated kirigami for shape morphing

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 刺激に応じて形態を変化させる形状モーフィングは、将来の多機能システムにとっ … 続きを読む →

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Fluorescent Neuronal Cells v2: Multi-Task, Multi-Format Annotations for Deep Learning in Microscopy

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 Fluorescent Neuronal Cells v2 は、蛍光顕微鏡 … 続きを読む →

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