「physics.app-ph」カテゴリーアーカイブ

Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 自由度のロボット アーム用に最適化されたパラメーターを備 … 続きを読む →

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Harnessing the Power of Vibration Motors to Develop Miniature Untethered Robotic Fishes

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 小型水中ロボットは、特に限られた空間や高圧の深海環境において、海洋資源の探 … 続きを読む →

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Physically Guided Deep Unsupervised Inversion for 1D Magnetotelluric Models

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 地熱エネルギーや白色水素などの非在来型エネルギー源に対する世界的な需要には … 続きを読む →

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Modeling the Dynamics of Sub-Millisecond Electroadhesive Engagement and Release Times

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 静電付着は、ソフト ロボットや触覚ユーザー インターフェイスで一般的に使用 … 続きを読む →

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A Constraint Embedding Approach for Dynamics Modeling of Parallel Kinematic Manipulators with Hybrid Limbs

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 パラレル キネマティック マニピュレータ (PKM) は、四肢が平行に配置 … 続きを読む →

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Machine Learning Co-pilot for Screening of Organic Molecular Additives for Perovskite Solar Cells

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) は、効果的な有機分子添加剤をスクリーニングするために平 … 続きを読む →

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Experimental Machine Learning with Classical and Quantum Data via NMR Quantum Kernels

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 カーネル メソッドはデータを高次元空間にマッピングし、特徴ベクトルを明示的 … 続きを読む →

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Analytical Derivatives for Efficient Mechanical Simulations of Hybrid Soft Rigid Robots

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 支配方程式の導関数を使用するアルゴリズムにより、剛体ロボット シミュレーシ … 続きを読む →

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Investigating the Applicability of a Snapshot Computed Tomography Imaging Spectrometer for the Prediction of Brix and pH of Grapes

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、コンピュータ断層撮影画像分光法 (CTIS) に基づいて最近 … 続きを読む →

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Magnetic Milli-spinner for Robotic Endovascular Surgery

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 血栓症、アテローム性動脈硬化症、動脈瘤などの血管疾患は、血流の遮断や血管の … 続きを読む →

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