「physics.app-ph」カテゴリーアーカイブ

Self-Organizing Graph Reasoning Evolves into a Critical State for Continuous Discovery Through Structural-Semantic Dynamics

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 エージェントグラフ推論システムが、継続的なセマンティック発見を維持する重要 … 続きを読む →

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Artificial Spacetimes for Reactive Control of Resource-Limited Robots

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 フィールドベースのリアルティブコントロールは、オンボード計算を欠くロボット … 続きを読む →

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Embodying mechano-fluidic memory in soft machines to program behaviors upon interactions

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ソフトマシンは、本質的なコンプライアンスのため、外部の状況への形状の適応を … 続きを読む →

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Continual Person Identification using Footstep-Induced Floor Vibrations on Heterogeneous Floor Structures

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 人の識別は、スマートビルが健康監視、アクティビティ追跡、人事管理などのパー … 続きを読む →

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AI-Driven Discovery of High Performance Polymer Electrodes for Next-Generation Batteries

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 電池での遷移グループ金属の使用には、リチウム、コバルト、ニッケルなどの重要 … 続きを読む →

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Clinically Ready Magnetic Microrobots for Targeted Therapies

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 薬物の全身投与は、多くの場合、オフターゲット効果を引き起こし、高度な治療の … 続きを読む →

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Development of an Adaptive Sliding Mode Controller using Neural Networks for Trajectory Tracking of a Cylindrical Manipulator

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 円筒形マニピュレータは、産業オートメーション、特に将来の重要なトレンドを表 … 続きを読む →

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Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 自由度のロボット アーム用に最適化されたパラメーターを備 … 続きを読む →

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Harnessing the Power of Vibration Motors to Develop Miniature Untethered Robotic Fishes

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 小型水中ロボットは、特に限られた空間や高圧の深海環境において、海洋資源の探 … 続きを読む →

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Physically Guided Deep Unsupervised Inversion for 1D Magnetotelluric Models

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 地熱エネルギーや白色水素などの非在来型エネルギー源に対する世界的な需要には … 続きを読む →

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