「physics.app-ph」カテゴリーアーカイブ

Modeling the Dynamics of Sub-Millisecond Electroadhesive Engagement and Release Times

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 静電付着は、ソフト ロボットや触覚ユーザー インターフェイスで一般的に使用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, physics.app-ph | コメントする

A Constraint Embedding Approach for Dynamics Modeling of Parallel Kinematic Manipulators with Hybrid Limbs

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 パラレル キネマティック マニピュレータ (PKM) は、四肢が平行に配置 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.DS, math.GR, physics.app-ph | コメントする

Machine Learning Co-pilot for Screening of Organic Molecular Additives for Perovskite Solar Cells

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) は、効果的な有機分子添加剤をスクリーニングするために平 … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG, physics.app-ph | コメントする

Experimental Machine Learning with Classical and Quantum Data via NMR Quantum Kernels

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 カーネル メソッドはデータを高次元空間にマッピングし、特徴ベクトルを明示的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, physics.app-ph, quant-ph | コメントする

Analytical Derivatives for Efficient Mechanical Simulations of Hybrid Soft Rigid Robots

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 支配方程式の導関数を使用するアルゴリズムにより、剛体ロボット シミュレーシ … 続きを読む →

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Investigating the Applicability of a Snapshot Computed Tomography Imaging Spectrometer for the Prediction of Brix and pH of Grapes

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、コンピュータ断層撮影画像分光法 (CTIS) に基づいて最近 … 続きを読む →

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Magnetic Milli-spinner for Robotic Endovascular Surgery

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 血栓症、アテローム性動脈硬化症、動脈瘤などの血管疾患は、血流の遮断や血管の … 続きを読む →

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Optical Generative Models

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルは、画像、ビデオ、音楽の合成、自然言語処理、分子設計など、さまざ … 続きを読む →

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Miniature magneto-oscillatory wireless sensor for magnetic field and gradient measurements

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 磁気振動デバイスは、外科およびロボット用途向けに、非常に優れた精度と感知距 … 続きを読む →

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Towards virtual painting recolouring using Vision Transformer on X-Ray Fluorescence datacubes

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この寄稿では、絵画作品の蛍光 X 線 (XRF) 分析の生データを使用して … 続きを読む →

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