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MixFunn: A Neural Network for Differential Equations with Improved Generalization and Interpretability
要約 精度、解釈可能性、一般化能力の向上を伴う微分方程式を解くように設計され … 続きを読む
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A multi-agentic framework for real-time, autonomous freeform metasurface design
要約 ナノフォトニクスのイノベーションは現在、フォトニクスの専門知識とシミュレー … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI, cs.MA, physics.app-ph, physics.comp-ph
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ZodiAq: An Isotropic Flagella-Inspired Soft Underwater Drone for Safe Marine Exploration
要約 流体力学的効果、動的な結合の複雑さ、海洋生物とのデリケートな相互作用の必要 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.app-ph
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Self-Organizing Graph Reasoning Evolves into a Critical State for Continuous Discovery Through Structural-Semantic Dynamics
要約 エージェントグラフ推論システムが、継続的なセマンティック発見を維持する重要 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mes-hall, cs.AI, cs.LG, nlin.AO, physics.app-ph
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Artificial Spacetimes for Reactive Control of Resource-Limited Robots
要約 フィールドベースのリアルティブコントロールは、オンボード計算を欠くロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.app-ph
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Embodying mechano-fluidic memory in soft machines to program behaviors upon interactions
要約 ソフトマシンは、本質的なコンプライアンスのため、外部の状況への形状の適応を … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO, physics.app-ph
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Continual Person Identification using Footstep-Induced Floor Vibrations on Heterogeneous Floor Structures
要約 人の識別は、スマートビルが健康監視、アクティビティ追跡、人事管理などのパー … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV, eess.SP, physics.app-ph
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AI-Driven Discovery of High Performance Polymer Electrodes for Next-Generation Batteries
要約 電池での遷移グループ金属の使用には、リチウム、コバルト、ニッケルなどの重要 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG, physics.app-ph
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Clinically Ready Magnetic Microrobots for Targeted Therapies
要約 薬物の全身投与は、多くの場合、オフターゲット効果を引き起こし、高度な治療の … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.app-ph, physics.bio-ph, physics.med-ph
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Development of an Adaptive Sliding Mode Controller using Neural Networks for Trajectory Tracking of a Cylindrical Manipulator
要約 円筒形マニピュレータは、産業オートメーション、特に将来の重要なトレンドを表 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.app-ph
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