-
最近の投稿
- Speculative Decoding and Beyond: An In-Depth Survey of Techniques
- 3D-AffordanceLLM: Harnessing Large Language Models for Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Worlds
- Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy
- Haptic-ACT: Bridging Human Intuition with Compliant Robotic Manipulation via Immersive VR
- Task-Aware Robotic Grasping by evaluating Quality Diversity Solutions through Foundation Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34550) cs.CL (26108) cs.CR (2648) cs.CV (40395) cs.LG (39550) cs.RO (20192) cs.SY (3066) eess.IV (4803) eess.SY (3060) stat.ML (5206)
「none」カテゴリーアーカイブ
Online Hybrid-Belief POMDP with Coupled Semantic-Geometric Models and Semantic Safety Awareness
要約 複雑で未知の環境で動作するロボットは、タスクを安全に実行するために、環境の … 続きを読む
Online Hybrid-Belief POMDP with Coupled Semantic-Geometric Models and Semantic Safety Awareness
要約 複雑で未知の環境で動作するロボットは、タスクを安全に実行するために環境の幾 … 続きを読む
Eye tracking guided deep multiple instance learning with dual cross-attention for fundus disease detection
要約 タイトル:デュアルクロスアテンションを用いたアイ トラッキングによる深層複 … 続きを読む