-
最近の投稿
- Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
- Whole-Body Dynamic Throwing with Legged Manipulators
- RG-Attn: Radian Glue Attention for Multi-modality Multi-agent Cooperative Perception
- Scalable Real2Sim: Physics-Aware Asset Generation Via Robotic Pick-and-Place Setups
- Temporal and Semantic Evaluation Metrics for Foundation Models in Post-Hoc Analysis of Robotic Sub-tasks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35979) cs.CL (27216) cs.CR (2743) cs.CV (41827) cs.LG (40948) cs.RO (21216) cs.SY (3206) eess.IV (4914) eess.SY (3200) stat.ML (5368)
「math.ST」カテゴリーアーカイブ
Causal Discovery under Latent Class Confounding
要約 有向非循環グラフは、システムの因果構造をモデル化するために使用されます。 … 続きを読む
Incorporating sufficient physical information into artificial neural networks: a guaranteed improvement via physics-based Rao-Blackwellization
要約 Rao-Blackwellization の概念は、物理情報による人工ニュ … 続きを読む
Stationary Kernels and Gaussian Processes on Lie Groups and their Homogeneous Spaces I: the compact case
要約 ガウス過程はおそらく、機械学習における時空間モデルの中で最も重要なクラスで … 続きを読む
Interaction Measures, Partition Lattices and Kernel Tests for High-Order Interactions
要約 ペアごとの関係のみに依存するモデルでは、社会経済システム、生態系、生物医学 … 続きを読む
Breaking the Heavy-Tailed Noise Barrier in Stochastic Optimization Problems
要約 構造化された密度を持つヘビーテールノイズを伴う確率的最適化問題を検討します … 続きを読む
HADES: Fast Singularity Detection with Local Measure Comparison
要約 データの特異点を検出するための教師なしアルゴリズムである Hades を紹 … 続きを読む
Approximating Langevin Monte Carlo with ResNet-like Neural Network architectures
要約 単純な参照からサンプルをマッピングするニューラル ネットワークを構築するこ … 続きを読む
Learning Hard-Constrained Models with One Sample
要約 単一のサンプルを使用して、ハード制約を持つマルコフランダム場のパラメータを … 続きを読む
Monotone Learning
要約 学習データの量は、学習アルゴリズムの汎化能力を決定する重要な要因の一つであ … 続きを読む