-
最近の投稿
- Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
- Whole-Body Dynamic Throwing with Legged Manipulators
- RG-Attn: Radian Glue Attention for Multi-modality Multi-agent Cooperative Perception
- Scalable Real2Sim: Physics-Aware Asset Generation Via Robotic Pick-and-Place Setups
- Temporal and Semantic Evaluation Metrics for Foundation Models in Post-Hoc Analysis of Robotic Sub-tasks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35979) cs.CL (27216) cs.CR (2743) cs.CV (41827) cs.LG (40948) cs.RO (21216) cs.SY (3206) eess.IV (4914) eess.SY (3200) stat.ML (5368)
「math.PR」カテゴリーアーカイブ
Statistical guarantees for continuous-time policy evaluation: blessing of ellipticity and new tradeoffs
要約 単一の個別に観察されたエルゴジック軌道を使用して、連続時間マルコフ拡散プロ … 続きを読む
The Uniformly Rotated Mondrian Kernel
要約 RahimiとRechtによって最初に提案されたランダム機能は、大規模な問 … 続きを読む
Is In-Context Universality Enough? MLPs are Also Universal In-Context
要約 トランスの成功は、多くの場合、コンテキスト内学習を実行する能力にリンクされ … 続きを読む
Flow Matching: Markov Kernels, Stochastic Processes and Transport Plans
要約 生成ニューラル・モデルの中でも、フロー・マッチング技術は、その単純な適用可 … 続きを読む
Generative diffusion models from a PDE perspective
要約 拡散モデルは、新しいデータセットを生成するための事実上のフレームワークとな … 続きを読む
Gaussian entropic optimal transport: Schrödinger bridges and the Sinkhorn algorithm
要約 エントロピー最適輸送の問題は、最適な輸送問題の正則化バージョンです。 これ … 続きを読む
Mean-field limit from general mixtures of experts to quantum neural networks
要約 この研究では、教師あり学習問題について勾配フローを介して訓練された専門家混 … 続きを読む
Consistent spectral clustering in sparse tensor block models
要約 高次クラスタリングは、バイオインフォマティクス、ソーシャル ネットワーク分 … 続きを読む
A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots
要約 接触推定は四肢ロボットにとって重要な機能であり、接触の有無が状態推定とバラ … 続きを読む
Quantitative Error Bounds for Scaling Limits of Stochastic Iterative Algorithms
要約 確率的勾配降下法 (SGD) や確率的勾配ランジュバン力学 (SGLD) … 続きを読む