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A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots
要約 接触推定は四肢ロボットにとって重要な機能であり、接触の有無が状態推定とバラ … 続きを読む
A distance function for stochastic matrices
要約 情報幾何学に動機づけられて、確率行列の空間上の距離関数が提唱されています。 … 続きを読む
CSIM: A Copula-based similarity index sensitive to local changes for Image quality assessment
要約 画像類似度メトリクスは、画像処理、コンピュータビジョン、機械学習で使用され … 続きを読む
Unichain and Aperiodicity are Sufficient for Asymptotic Optimality of Average-Reward Restless Bandits
要約 我々は、離散時間における無限地平の平均報酬型レストレス・バンディット問題を … 続きを読む
Multilevel Picard approximations and deep neural networks with ReLU, leaky ReLU, and softplus activation overcome the curse of dimensionality when approximating semilinear parabolic partial differential equations in $L^p$-sense
要約 我々は、マルチレベルピカード近似と、ReLU、リーキーReLU、ソフトプラ … 続きを読む
Probabilistic Analysis of Least Squares, Orthogonal Projection, and QR Factorization Algorithms Subject to Gaussian Noise
要約 この論文では、Liesen らの研究を拡張します。 (2002) は、列が … 続きを読む
Non-asymptotic convergence analysis of the stochastic gradient Hamiltonian Monte Carlo algorithm with discontinuous stochastic gradient with applications to training of ReLU neural networks
要約 この論文では、確率的勾配ハミルトニアン モンテカルロ (SGHMC) アル … 続きを読む
A Fisher-Rao gradient flow for entropic mean-field min-max games
要約 勾配フローは、機械学習の多くの問題に対処する上で重要な役割を果たします。 … 続きを読む
Characterizing Dynamical Stability of Stochastic Gradient Descent in Overparameterized Learning
要約 最新の機械学習で見られるような、過剰にパラメータ化された最適化タスクの場合 … 続きを読む