「math.OC」カテゴリーアーカイブ

A Stochastic Quasi-Newton Method for Non-convex Optimization with Non-uniform Smoothness

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 最適化アルゴリズムの古典的な収束解析は、広く採用されている均一平滑性の仮定 … 続きを読む →

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From Complexity to Clarity: Analytical Expressions of Deep Neural Network Weights via Clifford’s Geometric Algebra and Convexity

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、幾何 (クリフォード) 代数と凸最適化に基づいたニューラル … 続きを読む →

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Don’t Explain Noise: Robust Counterfactuals for Randomized Ensembles

投稿日: 2024年3月24日 作成者: jarxiv

要約 反事実の説明では、トレーニングされた分類器の結果を反転するために特徴ベクト … 続きを読む →

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Robust Locomotion via Zero-order Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with Guard Saltation Matrix

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、接触の不確実性に対する脚の移動のロバスト性を強化するための確 … 続きを読む →

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Task-optimal data-driven surrogate models for eNMPC via differentiable simulation and optimization

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 制御における最適なパフォーマンスを実現するために、Koopman サロゲー … 続きを読む →

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Projection-free computation of robust controllable sets with constrained zonotopes

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 加法的不確実性を伴う離散時間線形システムのロバストな制御可能な集合を計算す … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning: A Convex Optimization Approach

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続状態およびアクション空間を持つ非線形システムの強化学習を … 続きを読む →

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Introducing Combi-Stations in Robotic Mobile Fulfilment Systems: A Queueing-Theory-Based Efficiency Analysis

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 デジタルコマースの時代では、オンラインショッピングの急増と迅速な配送への期 … 続きを読む →

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Mitigating Gradient Bias in Multi-objective Learning: A Provably Convergent Stochastic Approach

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 複数の目的関数を伴う機械学習の問題は、公平性、安全性、精度などの複数のパフ … 続きを読む →

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Primal Methods for Variational Inequality Problems with Functional Constraints

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 制約付き変分不等式問題は、機械学習やオペレーションズ リサーチなど、さまざ … 続きを読む →

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