「math.OC」カテゴリーアーカイブ

DASA: Delay-Adaptive Multi-Agent Stochastic Approximation

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 $N$ エージェントが並行して動作し、中央サーバーと通信することで、一般的 … 続きを読む →

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Simple inverse kinematics computation considering joint motion efficiency

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 逆運動学は、産業用マニピュレータの操作において重要かつ困難な問題です。 こ … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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A multiobjective continuation method to compute the regularization path of deep neural networks

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 スパース性は、数値効率を確保し、モデルの解釈可能性 (関連する特徴の数が少 … 続きを読む →

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Safety-Critical Planning and Control for Dynamic Obstacle Avoidance Using Control Barrier Functions

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 動的障害物回避は、特に狭い環境にある場合、最適制御および最適化ベースの軌道 … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning: A Convex Optimization Approach

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続状態およびアクション空間を持つ非線形システムの強化学習を … 続きを読む →

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Nonsmooth Implicit Differentiation: Deterministic and Stochastic Convergence Rates

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 パラメトリック非微分不可能収縮マップの固定小数点の導関数を効率的に計算する … 続きを読む →

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LISA: Layerwise Importance Sampling for Memory-Efficient Large Language Model Fine-Tuning

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) が初めて登場して以来、機械学習コミュニティは … 続きを読む →

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Conditional Wasserstein Distances with Applications in Bayesian OT Flow Matching

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 逆問題では、多くの条件付き生成モデルは、結合測定値とその学習された近似値と … 続きを読む →

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Stochastic Approximation with Delayed Updates: Finite-Time Rates under Markovian Sampling

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント強化学習への応用を動機として、マルコフ サンプリ … 続きを読む →

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