「math.OC」カテゴリーアーカイブ

GANQ: GPU-Adaptive Non-Uniform Quantization for Large Language Models

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、大量のリソース要件が原因で、導入に重大な … 続きを読む →

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On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における知覚問題の大域最適を見つけるために半明確な凸緩和 … 続きを読む →

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Projection-free computation of robust controllable sets with constrained zonotopes

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 加法的不確実性を伴う離散時間線形システムのロバストな制御可能な集合を計算す … 続きを読む →

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MirrorCBO: A consensus-based optimization method in the spirit of mirror descent

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ミラー降下法が勾配降下法を一般化するのと同じ方法で標準 CB … 続きを読む →

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Fast sparse optimization via adaptive shrinkage

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 たとえば、大次元のデータ駆動型問題に対処したり、時間とともに変化するシステ … 続きを読む →

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FOCUS: First Order Concentrated Updating Scheme

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は顕著なパフォーマンスを示しており、その事前 … 続きを読む →

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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オンボードセンシングと分布的にロバストな最適化を活用して、確率論的 … 続きを読む →

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DADA: Dual Averaging with Distance Adaptation

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 凸最適化問題を解くための新しいユニバーサル勾配法を提案します。 私たちのア … 続きを読む →

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Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、測定 (出力) の不確実性が状態に依存し、設定値に依存するシ … 続きを読む →

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Random Subspace Cubic-Regularization Methods, with Applications to Low-Rank Functions

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、Cubics (ARC) アルゴリズムを使用した 2 次適応正則化 … 続きを読む →

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