「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Follow-the-Regularized-Leader with Adversarial Constraints

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 制約されたオンライン凸最適化（COCO）は、標準のオンライン凸最適化（OC … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DS, cs.LG, math.OC, stat.ML | Follow-the-Regularized-Leader with Adversarial Constraints はコメントを受け付けていません

Robust Decision-Making Via Free Energy Minimization

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 画期的なパフォーマンスにもかかわらず、最先端の自律エージェントは、トレーニ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY, math.OC | Robust Decision-Making Via Free Energy Minimization はコメントを受け付けていません

A High-Speed Time-Optimal Trajectory Generation Strategy via a Two-layer Planning Model

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 モーション計画と軌跡の生成は、無人航空機（UAV）、マニピュレーター、ロケ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | A High-Speed Time-Optimal Trajectory Generation Strategy via a Two-layer Planning Model はコメントを受け付けていません

Ergodic exploration of dynamic distribution

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、動的環境で検索ミッションを実行するという課題に取り組んでいま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.DS, math.OC | Ergodic exploration of dynamic distribution はコメントを受け付けていません

Early Directional Convergence in Deep Homogeneous Neural Networks for Small Initializations

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、局所的にリプシッツグラデーションと2つ以上の均一 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC, stat.ML | Early Directional Convergence in Deep Homogeneous Neural Networks for Small Initializations はコメントを受け付けていません

From Denoising Score Matching to Langevin Sampling: A Fine-Grained Error Analysis in the Gaussian Setting

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 個別のサンプルを介してのみアクセスできる未知の分布からのサンプリングは、生 … 続きを読む →

カテゴリー: 68Q32, cs.LG, math.OC | From Denoising Score Matching to Langevin Sampling: A Fine-Grained Error Analysis in the Gaussian Setting はコメントを受け付けていません

Unified Feedback Linearization for Nonlinear Systems with Dexterous and Energy-Saving Modes

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 自由度と比較して多くの入力を備えたシステム（例：Mecanumホイールを備 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Unified Feedback Linearization for Nonlinear Systems with Dexterous and Energy-Saving Modes はコメントを受け付けていません

Input-Output Feedback Linearization Preserving Task Priority for Multivariate Nonlinear Systems Having Singular Input Gain Matrix

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 入出力フィードバック線形化の拡張を提案します。これは、古典的な方法でリニア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Input-Output Feedback Linearization Preserving Task Priority for Multivariate Nonlinear Systems Having Singular Input Gain Matrix はコメントを受け付けていません

Global Convergence and Rich Feature Learning in $L$-Layer Infinite-Width Neural Networks under $μ$P Parametrization

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 深いニューラルネットワークの強力な表現学習能力にもかかわらず、ネットワーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, math.OC, stat.ML | Global Convergence and Rich Feature Learning in $L$-Layer Infinite-Width Neural Networks under $μ$P Parametrization はコメントを受け付けていません

Fast computation of the TGOSPA metric for multiple target tracking via unbalanced optimal transport

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 複数のターゲット追跡では、さまざまな追跡アルゴリズムのパフォーマンスを評価 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.SY, eess.SY, math.OC | Fast computation of the TGOSPA metric for multiple target tracking via unbalanced optimal transport はコメントを受け付けていません