「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Derivative-free tree optimization for complex systems

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 材料、物理学、生物学における膨大な範囲の設計タスクは、閉形式や導関数を知ら … 続きを読む →

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Distributionally Robust Policy and Lyapunov-Certificate Learning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、モデル不確実性下の制御システムに対して、分布的にロバストな安定 … 続きを読む →

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Low Frequency Sampling in Model Predictive Path Integral Control

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングに基づくモデル予測制御器は、様々な困難な環境における計画や制御 … 続きを読む →

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An Adaptive Hydropower Management Approach for Downstream Ecosystem Preservation

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 水力発電所は、クリーンで持続可能なエネルギー生産を推進する上で極めて重要な … 続きを読む →

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Capabilities of Large Language Models in Control Engineering: A Benchmark Study on GPT-4, Claude 3 Opus, and Gemini 1.0 Ultra

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、GPT-4、Claude 3 Opus、Gemini 1.0 … 続きを読む →

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Differentially Private Non-Convex Optimization under the KL Condition with Optimal Rates

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 KL (Kurdyka-{L}ojasiewicz) 条件を満たす損失の私 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG, math.OC, stat.ML | Differentially Private Non-Convex Optimization under the KL Condition with Optimal Rates はコメントを受け付けていません

Gaussian Process Regression with Soft Inequality and Monotonicity Constraints

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 ガウス過程(GP)回帰は、複雑なモデルを近似するためのノンパラメトリックな … 続きを読む →

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Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) では、実際のシステムと予測モデルの間に不一致が … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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Information Theoretically Optimal Sample Complexity of Learning Dynamical Directed Acyclic Graphs

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、有向非巡回グラフ (DAG) 上の線形動的システム (LDS … 続きを読む →

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