「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Neural Hilbert Ladders: Multi-Layer Neural Networks in Function Space

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) によって探索される関数空間を特徴付ける … 続きを読む →

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On the $O(\frac{\sqrt{d}}{T^{1/4}})$ Convergence Rate of RMSProp and Its Momentum Extension Measured by $\ell_1$ Norm

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 適応勾配法は深層学習で広く使用されていますが、文献で証明されている収束速度 … 続きを読む →

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Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation for Efficient Synthesis and Verification

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのニューラル ネットワーク (NN) 制御ポリシーは、ロボット工 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation for Efficient Synthesis and Verification はコメントを受け付けていません

Primal-Dual iLQR

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, cs.RO, G.1.6, math.OC | Primal-Dual iLQR はコメントを受け付けていません

A Gauss-Newton Approach for Min-Max Optimization in Generative Adversarial Networks

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 敵対的生成ネットワーク (GAN) をトレーニングするための新しい一次手法 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NA, math.NA, math.OC | A Gauss-Newton Approach for Min-Max Optimization in Generative Adversarial Networks はコメントを受け付けていません

Global $\mathcal{L}^2$ minimization at uniform exponential rate via geometrically adapted gradient descent in Deep Learning

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 深層学習 (DL) ネットワークにおける教師あり学習のシナリオを検討し、勾 … 続きを読む →

カテゴリー: 57R70, 62M45, cs.AI, cs.LG, math-ph, math.MP, math.OC, stat.ML | Global $\mathcal{L}^2$ minimization at uniform exponential rate via geometrically adapted gradient descent in Deep Learning はコメントを受け付けていません

MPC-Inspired Reinforcement Learning for Verifiable Model-Free Control

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測制御 (MPC) からインスピレーションを得た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | MPC-Inspired Reinforcement Learning for Verifiable Model-Free Control はコメントを受け付けていません

Large Language Models to the Rescue: Deadlock Resolution in Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントロボットシステムは障害物環境ではデッドロックに陥りやすく … 続きを読む →

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Offline Supervised Learning V.S. Online Direct Policy Optimization: A Comparative Study and A Unified Training Paradigm for Neural Network-Based Optimal Feedback Control

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、最適な制御問題を解決するためにニューラル ネットワーク ベース … 続きを読む →

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The Central Spanning Tree Problem

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 スパニング ツリーは、データ セットをその「骨格」の観点から要約する必要が … 続きを読む →

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