「math.OC」カテゴリーアーカイブ

Autonomous Horizon-based Asteroid Navigation With Observability-constrained Maneuvers

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 小惑星の探査は、動的環境の複雑さ、距離による形状、および通信の遅延により、 … 続きを読む →

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Ringmaster ASGD: The First Asynchronous SGD with Optimal Time Complexity

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 非同期確率的勾配降下（非同期SGD）は、分散型機械学習における学習を並列化 … 続きを読む →

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S-CFE: Simple Counterfactual Explanations

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、分類器の最適なまばらで多様な反事実的説明を見つける問題を研究しま … 続きを読む →

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Beyond the Neural Fog: Interpretable Learning for AC Optimal Power Flow

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 AC Optimal Power Flow（AC-OPF）の問題は、電力シ … 続きを読む →

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Two-Timescale Gradient Descent Ascent Algorithms for Nonconvex Minimax Optimization

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 $ \ min_ \ textbf {x} \ max _ {\ text … 続きを読む →

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Implicit Bias in Matrix Factorization and its Explicit Realization in a New Architecture

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 マトリックス因数分解の勾配降下は、ほぼ低いランクのソリューションに対して暗 … 続きを読む →

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Benchmarking global optimization techniques for unmanned aerial vehicle path planning

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の経路計画問題は、ロボット工学の分野における複雑な … 続きを読む →

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Safe and Efficient Robot Action Planning in the Presence of Unconcerned Humans

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、無関心な人間と交流するロボットのために効率的で確率的に安 … 続きを読む →

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A space-decoupling framework for optimization on bounded-rank matrices with orthogonally invariant constraints

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 低ランクの最適化に追加の制約を課すことで、関心が高まっています。 ただし、 … 続きを読む →

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Omnipredicting Single-Index Models with Multi-Index Models

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 教師あり学習に関する最近の研究 [GKR+22] では、オムニ予測子の概念 … 続きを読む →

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