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Fast Estimation of Relative Transformation Based on Fusion of Odometry and UWB Ranging Data
要約 この論文では、走行距離計とロボット間の距離測定を使用して、4-DOF (3 … 続きを読む
Keep the Momentum: Conservation Laws beyond Euclidean Gradient Flows
要約 保存則は、ユークリッド勾配流れダイナミクス、特に線形または ReLU ニュ … 続きを読む