「math.OC」カテゴリーアーカイブ

An Efficient Numerical Function Optimization Framework for Constrained Nonlinear Robotic Problems

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット工学の制約された最適化問題のために設計された数値 … 続きを読む →

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Score-based Neural Ordinary Differential Equations for Computing Mean Field Control Problems

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 古典的なニューラルの通常の微分方程式（ODE）は、ニューラルネットワークが … 続きを読む →

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More is Less: Inducing Sparsity via Overparameterization

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 深い学習では、ニューラルネットワークをオーバーパラメータ化すること、つまり … 続きを読む →

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Convergence of two-timescale gradient descent ascent dynamics: finite-dimensional and mean-field perspectives

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 ツータイムスケール勾配降下（GDA）は、MIN-MAXゲームでNASH平衡 … 続きを読む →

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GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェントシステムの分散、スケーラブル、安全な制御は、困難 … 続きを読む →

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Hellinger-Kantorovich Gradient Flows: Global Exponential Decay of Entropy Functionals

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 オットーワッシャースタインの輸送メカニズムと、ヘリンジャー（またはフィッシ … 続きを読む →

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Convergence of two-timescale gradient descent ascent dynamics: finite-dimensional and mean-field perspectives

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ツータイムスケール勾配降下（GDA）は、MIN-MAXゲームでNASH平衡 … 続きを読む →

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S-CFE: Simple Counterfactual Explanations

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、分類器の最適なまばらで多様な反事実的説明を見つける問題を研究しま … 続きを読む →

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Towards Robust Spacecraft Trajectory Optimization via Transformers

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 将来のマルチスペースクラフトミッションには、安全で効率的なランデブー運用を … 続きを読む →

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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 動的で未知の環境でモバイルロボットナビゲーションの新しい方法を導入し、オン … 続きを読む →

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